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龙图腾网获悉北京空陆视觉科技有限公司申请的专利一种基于光度立体的识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510636759.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于光度立体的识别系统及方法是由武熙钊;秦波;柴华;庄永茂;韩泽设计研发完成，并于2025-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光度立体的识别系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光度立体的识别系统及方法，包括：图像采集模块和数据处理装置，所述图像采集模块按照预定的光照模式和物体旋转角度拍摄图像，形成一组包含多个不同光照和角度条件下的图像数据，并将图像数据上传至数据处理装置内部，所述图像采集装置包括：顶部外壳、控制器、底部外壳、工件移动机构和图像采集机构。该基于光度立体的识别系统及方法，引入更先进的融合策略，将光度立体的物理光照模型与物理感知的自注意力机制结合，强化特征的物理可解释性，进而解决传统融合算法忽略光照物理规律的问题，并且实现对工件的不同高度层面多角度图像采集，获取工件各个侧面和正反面的图像信息，为后续全面分析和三维重建提供丰富的数据。

本发明授权一种基于光度立体的识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光度立体的识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1.工件移送定位：工作人员将工件放置在工件移送部件上，移送部件把工件送至顶部外壳1内图像采集机构5下方，为图像采集做准备， 步骤2.多面图像采集： 正面采集：直线电机51驱动环形框架52下降，带动多角度图像收集部件6到达指定高度，第二电机610经锥形齿轮组611驱动丝杠螺杆612，使丝杠螺母613带动转动架615，促使第二安装座617移动，到位后，第三电动伸缩杆618推动制动板619固定，让图像采集器627位于工件正上方，亮度调节器628照明，采集正面图像并上传； 侧面采集：采集侧面数据时，相关部件使结构复位，第四电动伸缩杆624翻转第一安装板623，第三电机625转动第二安装板626，让图像采集器627对准侧面，移动部分带动其和亮度调节器628沿侧面周向运动并调整距离，完成侧面图像采集； 翻面采集：第二直线驱动器421、417移动工件托架420，左侧第一直线驱动器45驱动前侧移动架44，第一电动伸缩杆48使电动吸盘412吸附工件，第二电动伸缩杆413带动电动吸盘412转动、翻转，右侧第一直线驱动器45驱动后侧移动架44，后侧电动吸盘412吸附，前侧解除吸附，后侧第二电动伸缩杆413缩短使工件翻面，采集另一面图像； 步骤3.图像预处理：预处理模块接收图像，先灰度化，再用中值滤波去椒盐噪声，最后直方图均衡化增强对比度，提升图像质量； 步骤4.特征提取与分类识别：特征提取模块基于光度立体原理和AI算法，计算像素点亮度变化估计法向量，结合物理光照模型与自注意力机制构建模型，添加物理参数编码时空特征，经三维重建提取几何特征，识别分类模块将特征与数据库比对，用深度学习算法判断物体类别或身份； 步骤5.结果输出与存储：结果输出模块把识别结果展示给用户。

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