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龙图腾网获悉中国能源建设集团浙江火电建设有限公司;浙江无损检测工程技术有限公司申请的专利一种镍铁铬合金厚壁管道焊接用的组对系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120502947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510727514.5，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种镍铁铬合金厚壁管道焊接用的组对系统及方法是由刘宝双;张丹;郭国均;陈立虎;乐群立;肖仲谊;许云伟;姚建松;王康;张领;钱法祥;华忠阳;金敏航设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种镍铁铬合金厚壁管道焊接用的组对系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及管道焊接技术领域，具体涉及一种镍铁铬合金厚壁管道焊接用的组对系统及方法，用于解决现有的镍铁铬合金厚壁管道的组对和焊接方法存在效率低下和焊接质量不稳定的问题；该组对系统包括以下模块：管道识别模块、管道移动模块、管道组队平台、管道对位模块以及管道焊接模块；该组对系统和焊接方法可以实现自动化、高效化的管道自动组队，提高了管道焊接效率，而且实现了对焊接过程的组队精确控制，提高了焊接质量。

本发明授权一种镍铁铬合金厚壁管道焊接用的组对系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种镍铁铬合金厚壁管道焊接用的组对系统，其特征在于，包括： 管道识别模块，用于将管道放置区中待焊接的所有的镍铁铬合金厚壁管道依次标记为焊接对象，并按照标记顺序将两根焊接对象依次设置为一组，并将其依次标记为焊接管组，同时生成管道移动指令，并将管道移动指令发送至管道移动模块； 管道移动模块，用于接收到管道移动指令后控制机械手将焊接管组放置于定位装置上，其中，定位装置包括固定位置架和移动位置架，并获取固定偏差值、移动偏差值，并将固定偏差值、移动偏差值发送至管道组队平台；还用于接收到固定调节指令、移动调节指令后控制机械手将焊接管组重新放置； 所述管道移动模块获取固定偏差值的具体过程如下： 通过固定位置架上安装的若干个压力传感器获取焊接对象的管道压力值，获取历史数据中同位置的管道压力值并将其标记为历压值，获取管道压力值与历压值之间的差值，并将其标记为压差值，获取最大的压差值与最小的压差值之间的差值，并将其标记为差离值，获取所有的压差值的平均值，并将其标记为差均值，将差离值、差均值进行量化处理，得到偏差值，并将其标记为固定偏差值； 所述管道移动模块获取移动偏差值的具体过程如下： 通过移动位置架上安装的若干个压力传感器获取焊接对象的管道压力值，获取历史数据中同位置的管道压力值并将其标记为历压值，获取管道压力值与历压值之间的差值，并将其标记为压差值，获取最大的压差值与最小的压差值之间的差值，并将其标记为差离值，获取所有的压差值的平均值，并将其标记为差均值，将差离值、差均值进行量化处理，得到偏差值，并将其标记为移动偏差值； 管道组队平台，用于根据固定偏差值、移动偏差值生成固定调节指令、移动调节指令，并将固定调节指令、移动调节指令发送至管道移动模块，或者生成管道对位指令，并将管道对位指令发送至管道对位模块； 所述管道组队平台生成固定调节指令、移动调节指令的具体过程如下： 将固定偏差值、移动偏差值与预设的偏差阈值进行比较： 如果固定偏差值≥偏差阈值且移动偏差值＜偏差阈值，则生成固定调节指令，并将固定调节指令发送至管道移动模块； 如果固定偏差值＜偏差阈值且移动偏差值≥偏差阈值，则生成移动调节指令，并将移动调节指令发送至管道移动模块； 如果固定偏差值≥偏差阈值且移动偏差值≥偏差阈值，则生成固定调节指令、移动调节指令，并将固定调节指令、移动调节指令发送至管道移动模块； 所述管道组队平台生成管道对位指令的具体过程如下： 将固定偏差值、移动偏差值与预设的偏差阈值进行比较： 如果固定偏差值＜偏差阈值且移动偏差值＜偏差阈值，则生成管道对位指令，并将管道对位指令发送至管道对位模块； 管道对位模块，用于接收到管道对位指令后对焊接管组中的两根焊接对象进行对位，对位完成生成管道焊接指令，并将管道焊接指令发送至管道焊接模块； 所述管道对位模块将焊接对象进行对位的具体过程如下： 接收到管道对位指令后获取固定位置架上的焊接对象的垂直方向上的平面，并将其标记为投影参考面，获取固定位置架上的焊接对象在投影参考面上的投影，并将其标记为固影面； 获取移动位置架上的焊接对象在投影参考面上的投影，并将其标记为移影面； 控制移动位置架上的焊接对象从一侧向另一侧移动，获取固影面与移影面的重合面积，绘制焊接对象移动移动过程中重合面积的变化曲线，获取变化曲线中重合面积最大时焊接对象所对应位置，并将其标记为纵向调节位置，控制焊接对象的方向移动，直至移动至纵向调节位置，之后调节焊接对象的高度，直至固影面和移影面的中心重合，最后控制移动位置架向固定位置架移动，直至两者上的焊接对象抵接，生成管道焊接指令，并将管道焊接指令发送至管道焊接模块； 管道焊接模块，用于接收到管道焊接指令后将移动位置架、固定位置架上的焊接对象进行焊接。

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