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龙图腾网获悉邵阳维克液压股份有限公司申请的专利一种具有电液作动器的整车主动悬挂的状态反馈控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510993936.7，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种具有电液作动器的整车主动悬挂的状态反馈控制方法是由宋绍文;粟武洪;邓贲;赵铁军设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有电液作动器的整车主动悬挂的状态反馈控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有电液作动器的整车主动悬挂的状态反馈控制方法，属于车辆悬挂系统控制技术领域，包括获取路面特征数据，生成车辆倾斜预测角度；获取电液作动器状态数据和车辆状态数据，生成悬挂目标支撑力；获取电液作动器的当前支撑力，生成阻力调整需求值；根据阻力调整需求值，生成电液作动器的伺服阀目标流量；根据电液作动器的伺服阀目标流量，生成电液作动器的伺服阀控制电压，并对车辆的悬挂系统进行控制；本发明通过获取路面特征数据预测车辆倾斜角度，结合作动器及车辆状态建立目标支撑力模型，并基于实时支撑力偏差生成伺服阀控制信号，实现对悬挂系统的动态精准调节，提高车辆悬挂系统的控制能力、控制精度和优化伺服阀调节性能。

本发明授权一种具有电液作动器的整车主动悬挂的状态反馈控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有电液作动器的整车主动悬挂的状态反馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取路面特征数据，生成车辆倾斜预测角度； 获取电液作动器状态数据和车辆状态数据，根据车辆倾斜预测角度、电液作动器状态数据和车辆状态数据建立悬挂目标压力分析模型，生成悬挂目标支撑力； 所述悬挂目标压力分析模型的表达式具体为： ; 其中，Ftarget表示的是悬挂目标支撑力，m表示的是电液作动器的簧载质量，nactuator表示的是车辆电液作动器的总数量，ϕpred表示的是车辆倾斜预测角度，alat表示的是车辆横向加速度，g表示的是重力加速度； 获取电液作动器的当前支撑力，根据悬挂目标支撑力和电液作动器的当前支撑力，生成阻力调整需求值； 根据阻力调整需求值，生成电液作动器的伺服阀目标流量； 根据电液作动器的伺服阀目标流量，生成电液作动器的伺服阀控制电压； 根据电液作动器的伺服阀控制电压，对车辆的悬挂系统进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人邵阳维克液压股份有限公司，其通讯地址为：422000 湖南省邵阳市邵阳经济开发区世纪大道和白马大道交汇处；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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