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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司武汉供电公司;武汉华源电力设计院有限公司;武汉市充换电技术有限公司;武汉华源电力有限公司申请的专利基于北斗GNSS定位技术的导线长度测量和故障判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120538396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510593816.8，技术领域涉及：G01B7/02；该发明授权基于北斗GNSS定位技术的导线长度测量和故障判定方法是由曹天垚;饶庆;肖重金;肖思昌;王晓婷;鲁非;丰金浩;柳明;石川;刘雯;潘柳兆;米慧瑶;刘辛未;李银垓;李林;张婷;王理强;韩琦设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗GNSS定位技术的导线长度测量和故障判定方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于北斗GNSS定位技术的导线长度测量和故障判定方法，涉及输电线路监测技术领域，其包括三组GNSS模组，利用三组GNSS模组分别获取其在导线上的对应位置的坐标点A、B、C；使用悬链线曲线方程进行拟合相邻两个铁塔之间的架空输电导线的轨迹；积分进行求解导线长度L。本发明，通过采用悬链线曲线方程进行拟合相邻两个铁塔之间的架空输电导线的轨迹，在架空输电导线上未覆冰的时候，与悬链线曲线方程的拟合度较好，由此求解得到的导线长度L符合预定要求，但随着架空输电导线中部段先覆冰增加重量，其实际构成的形状与架空输电导线的轨迹拟合程度差，由此求解得到的导线长度L将偏离预期的阈值一，从而能够判定输电线路覆冰故障。

本发明授权基于北斗GNSS定位技术的导线长度测量和故障判定方法在权利要求书中公布了：1.基于北斗GNSS定位技术的导线长度测量和故障判定方法，其特征在于，在相邻两个铁塔之间的架空输电导线上安装三组GNSS模组，该三组GNSS模组间隔设计，导线长度测量和故障判定方法包括以下步骤： S1、利用三组GNSS模组分别获取其在导线上的对应位置的坐标点Ax1，y1,z1、Bx2，y2,z2、Cx3，y3,z3； S2、求解坐标点Ax1，y1,z1、Bx2，y2,z2、Cx3，y3,z3所构成的平面G，并以在平面G上相邻两个铁塔中间的一点为坐标原点建立坐标系O，将坐标点Ax1，y1,z1、Bx2，y2,z2、Cx3，y3,z3变换为在坐标系O中的坐标，并提取在平面G中的二维坐标点Axa,ya、Bxb,yb、Cxc,yc； S3、使用悬链线曲线方程进行拟合相邻两个铁塔之间的架空输电导线的轨迹，并使用二维坐标点Axa,ya、Bxb,yb、Cxc,yc进行求解相邻两个铁塔之间的架空输电导线的拟合方程Fx； S4、积分进行求解导线长度L； ①； 式①中a表示相邻两个铁塔之间的距离； S5、当L≥L0时，判定输电线路覆冰故障； 其中，L0表示预设阈值一; 获取架空输电导线两端的坐标点Dx4，y4,z4、Fx5，y5,z5，以坐标点Dx4，y4,z4、Bx2，y2,z2、Fx5，y5,z5重复上述步骤S2、S3，获得拟合方程F1x； 在区间-c2,c2内积分获得拟合方程Fx的面积S1、拟合方程F1x的面积S2，其中c为固定值，且d≤c≤a，d表示对称的两组GNSS模组之间的距离； 计算面积S1与面积S2差值的绝对值S，当判定输电线路覆冰故障且S≥S0时，判定输电线路二级覆冰故障； 其中，S0表示预设阈值二。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖北省电力有限公司武汉供电公司;武汉华源电力设计院有限公司;武汉市充换电技术有限公司;武汉华源电力有限公司，其通讯地址为：430014 湖北省武汉市江岸区解放大道1701号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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