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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利激光方向矢量的计算方法及测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120538416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511050395.0，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权激光方向矢量的计算方法及测量装置是由张利;张紫辰;李进;张喆;彭谞睿;石海燕设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光方向矢量的计算方法及测量装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光方向矢量的计算方法及测量装置，所述方法包括：获取光斑阵列灰度图，对光斑阵列灰度图进行分析，采用质心法得到光斑阵列中各光斑的质心坐标；根据光斑阵列中各光斑的质心坐标及光斑识别路径，识别出各束激光的光斑质心坐标组；根据各束激光的光斑质心坐标组分别计算各束激光的方向矢量。本发明能够降低测量的随机误差，提高激光方向矢量的测量精度。

本发明授权激光方向矢量的计算方法及测量装置在权利要求书中公布了：1.一种激光方向矢量的计算方法，其特征在于，适用于多束激光，所述多束激光经多个超透镜构成的超透镜阵列进行汇聚后传输到探测器，在所述探测器的感光面上形成光斑阵列，所述计算方法包括： 获取光斑阵列灰度图，所述光斑阵列灰度图是由所述探测器对所述光斑阵列进行采集后得到的； 对所述光斑阵列灰度图进行分析，采用质心法得到所述光斑阵列中对应所述多束激光的各光斑的质心坐标； 根据所述光斑阵列中各光斑的质心坐标及光斑识别路径，识别出各束激光的光斑质心坐标组； 根据各束激光的光斑质心坐标组分别计算各束激光的方向矢量； 其中，所述根据所述光斑阵列中各光斑的质心坐标及光斑识别路径，识别出各束激光的光斑质心坐标组，包括： 以m束激光中的每一束激光依次作为目标激光，所述m束激光在所述探测器的感光面上共形成m×N1×N2个光斑，所述超透镜阵列包括N1×N2个超透镜，按照下述步骤识别出各目标激光的光斑质心坐标组： 步骤1：在待识别的光斑质心坐标中找到距离所述探测器感光面左上角最近的光斑质心坐标，作为目标激光的第一光斑质心坐标；沿着光斑识别路径依次找到所述目标激光的第二光斑质心预计位置、第三光斑质心预计位置、……、第N1×N2-1光斑质心预计位置以及第N1×N2光斑质心预计位置，且每次找到一个光斑质心预计位置之后，找到距离当前找到的光斑质心预计位置最近的光斑质心坐标，依次作为所述目标激光的第二光斑质心坐标、第三光斑质心坐标、……、第N1×N2-1光斑质心坐标以及第N1×N2光斑质心坐标； 步骤2：每识别出一束目标激光的N1×N2个光斑质心坐标之后，将剩余的光斑质心坐标作为新的待识别的光斑质心坐标，再次执行步骤1，直到识别出m束激光的光斑质心坐标组； 其中所述光斑识别路径用于遍历每一束激光形成的N1×N2个光斑的质心坐标。

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