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龙图腾网获悉广州安政机电设备工程有限公司申请的专利一种电动转向排轮特种运输平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120553051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510987208.5，技术领域涉及：B63B39/02；该发明授权一种电动转向排轮特种运输平台是由郭辛;赵颂斯;黄杰兴设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动转向排轮特种运输平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动转向排轮特种运输平台，涉及船舶运输设备技术领域，该运输平台包括多个转向排轮平台，转向排轮平台通过设置在承载台上的口字凸台与待移动的浮箱底部的口字凹槽配合连接；每个平台的承载台下设有排轮行走单元、直行驱动单元与转向驱动单元，排轮行走单元可在驱动下实现正反转并绕自身轴线±90°旋转，实现平台的前后、左右及斜向全向移动；多个转向排轮平台协同配合，使浮箱在船舶内实现高效、安全、灵活的全向移动；本发明结构简单可靠性高、自动化程度高、安全性强等优点，适用于大吨位浮箱的高效移动作业；解决了现有浮箱移动装置结构复杂、效率低、自动化程度低、移动和转向的灵活性低以及操作安全性低的技术问题。

本发明授权一种电动转向排轮特种运输平台在权利要求书中公布了：1.一种电动转向排轮特种运输平台，其特征在于， 包括分体设置的多个转向排轮平台和待移动的浮箱，所述转向排轮平台的承载台设置有口字凸台，所述浮箱的底部下分别设有口字凹槽，多个所述转向排轮平台通过所述口字凸台与所述口字凹槽套接实现与所述浮箱的连接； 所述转向排轮平台的承载台下设置有排轮行走单元、直行驱动单元和转向驱动单元； 多个所述排轮行走单元分别设置于所述承载台下，并与所述承载台转动连接；所述直行驱动单元与所述排轮行走单元传动连接，驱动所述排轮行走单元的车轮正转和反转；所述转向驱动单元与所述排轮行走单元传动连接，驱动所述排轮行走单元绕与所述承载台转动连接的轴线自身旋转±90°，使所述排轮行走单元连接的所述承载台具备前、后、左、右和斜向移动的全向移动； 通过多个所述排轮行走单元的转向和车轮的转动，实现所述转向排轮平台的全向移动；通过多个所述转向排轮平台的全向移动的联动配合，使所述浮箱具备在船舶上实现全向移动； 所述转向驱动单元包括第二驱动电机、第二减速器、第二输出齿轮和第一转向齿轮；所述第二驱动电机的输出轴与所述第二减速器的输入端传动连接，且所述第二驱动电机和所述第二减速器安装于所述承载台下设置的安装座；所述第一转向齿轮与所述承载台转动连接；所述第二输出齿轮安装于所述第二减速器的输出端上，所述第二输出齿轮与所述第一转向齿轮啮合传动；所述排轮行走单元包括轮座、滚珠承载单元和第二转向齿轮；所述第二转向齿轮安装于所述轮座朝向所述承载台的面上；所述第一转向齿轮布置于两所述排轮行走单元的两所述第二转向齿轮之间，并与两所述第二转向齿轮啮合传动；所述滚珠承载单元安装于所述轮座与所述承载台之间，所述滚珠承载单元与所述轮座朝向所述承载台的面滚动接触，所述滚珠承载单元与所述承载台转动连接；所述第二驱动电机通过所述第二减速器、所述第二输出齿轮、所述第一转向齿轮和所述第二转向齿轮驱动两所述排轮行走单元的所述轮座转动，实现所述排轮行走单元的转向； 所述滚珠承载单元包括多颗承载滚珠、保持盘、承载盘、滚珠轴承和转轴；所述轮座朝向所述承载台的面上设置有多个圈同心布置的第一滚道；所述承载盘朝向所述轮座的面上设置有多个圈同心布置的第二滚道，且所述第二滚道与所述第一滚道对应设置；所述保持盘设有多个保持孔，多个所述保持孔同心布置有多圈，多圈所述保持孔对应所述第一滚道、所述第二滚道设置；所述承载滚珠和所述保持盘安装于所述轮座和所述承载盘之间，多颗所述承载滚珠套入所述保持孔中，并嵌入所述第一滚道和第二滚道，所述承载盘朝向所述承载台的面承接所述承载台；所述轮座的中心设置有轴承座和第一轴孔，所述承载台对应所述轮座区域内设置有第二轴孔；所述承载滚珠轴承套于所述轴承座内，所述转轴的一端穿入所述滚珠轴承的内圈并套接于所述第一轴孔内，所述转轴的另一端套接于所述第二轴孔内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州安政机电设备工程有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市番禺区南村镇白山前工业区路1号之一301房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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