西北工业大学刘雄厚获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利利用深海分布式MIMO声呐的水下弱目标一体化检测与定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120559625B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510653417.6，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权利用深海分布式MIMO声呐的水下弱目标一体化检测与定位方法是由刘雄厚;王杰;强帅;胡薛勤;杨益新设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本利用深海分布式MIMO声呐的水下弱目标一体化检测与定位方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种利用深海分布式MIMO声呐的水下弱目标一体化检测与定位方法，利用分布式MIMO声呐抑制信道起伏和目标强度起伏，同时，结合每个探测节点的信号波形和海底弹射信道的双程传播特性，设计了同时实现信号波形匹配与信道结构匹配的联合匹配滤波器，在获得传统空时处理增益的基础上获得了多途累积增益，同步提高了信混比和信噪比，最后，将分布式MIMO声呐各节点融合输出的峰值作为检验统计量，同时将峰值位置作为目标定位结果，从而实现了对深海影区中弱目标的一体化检测和定位。与传统利用多途到达特征匹配的目标探测方法相比，本发明所提方法充分利用了海底弹射信道增益，在低信混比和低信噪比条件下具有更好的目标检测与定位效果。
本发明授权利用深海分布式MIMO声呐的水下弱目标一体化检测与定位方法在权利要求书中公布了：1.一种利用深海分布式MIMO声呐的水下弱目标一体化检测与定位方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 步骤1：结合深海环境特性、目标可能活动的区域，设计分布式MIMO声呐的单节点阵形、波形，并设计多节点之间的布阵方案； 步骤2：利用声学工具箱Bellhop仿真计算得到分布式MIMO声呐中每个节点上的海底一次弹射信道中的目标区域双程传播信道结构，与分布式MIMO声呐各节点的发射信号卷积以构建各网格点、各节点对应的联合匹配滤波器； 步骤3：对各节点回波进行空时处理，获取各节点的一体化检测与定位输出，再对分布式MIMO声呐各节点的输出进行融合，获取目标区域网格点融合输出； 步骤4：利用输出峰值作为检验统计量用于目标检测，峰值位置索引对应目标位置用于目标定位，同时，构建水平角-时延平面，扫描获得目标水平角估计结果。
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