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龙图腾网获悉山东迪诺利特智能科技有限公司申请的专利一种基于多模态数据的无人机租赁交互方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510649618.9，技术领域涉及：G06Q30/0645；该发明授权一种基于多模态数据的无人机租赁交互方法、设备及介质是由张玉坤设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态数据的无人机租赁交互方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多模态数据的无人机租赁交互方法、设备及介质，涉及无人机租赁技术领域。方法包括：获取目标用户的身份识别码，通过身份识别码在租赁数据库中调取该用户的行为偏差指数和信用等级；采集无人机的多模态数据，生成三维性能评分向量；将三维性能评分向量与行为偏差指数进行加权计算，得到候选机型和对应的租赁计费参数，并向用户终端推送；在候选机型中选择目标无人机并启动时，实时监控目标无人机，并启动规则引擎，实时解析预置的租赁协议条款，租赁协议条款包括电子围栏边界、最大连续飞行时间阈值和剩余电池容量。本申请通过上述方法实现了通过三维性能评分向量与行为偏差指数的动态加权计算，实现机型推荐误差率降低。

本发明授权一种基于多模态数据的无人机租赁交互方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据的无人机租赁交互方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标用户的身份识别码，通过所述身份识别码在租赁数据库中调取该用户的行为偏差指数和信用等级，具体包括： 在所述租赁数据库中调取该用户的历史操作特征参数，以及对应机型的性能参数； 根据所述对应机型的性能参数生成标准操作参数； 将所述历史操作特征参数与所述标准操作参数进行时序匹配，计算行为偏差指数； 采集无人机的多模态数据，生成三维性能评分向量，所述三维性能评分向量包括动力系统评分分量、环境适应能力评分分量和飞行稳定性评分分量； 将所述三维性能评分向量与行为偏差指数进行加权计算，得到候选机型和对应的租赁计费参数，并向用户终端推送，将所述三维性能评分向量与行为偏差指数进行加权计算，得到候选机型和对应的租赁计费参数，具体包括： 构建权重矩阵，所述权重矩阵包括第一特征权重、第二特征权重和第三特征权重，所述第一特征权重为环境气压与历史平均值的偏离度函数，第二特征权重为信用等级的反比例函数，第三特征权重为市场可用机型供需比的Sigmoid映射值； 将所述三维性能评分向量与行为偏差指数输入所述权重矩阵，得到适配度； 对所述候选机型进行适配度排列，对大于安全阈值的机型进行降维投影，生成二维散点分布图； 提取用户历史租赁记录中的机型偏好系数，计算机型适配度与偏好系数的加权欧氏距离，确定优先级队列； 根据电池循环次数、市场实时租赁单价和用户押金比例，生成定价梯度表，所述定价梯度表包括基础费率、超时滞纳金率、折旧系数； 在所述候选机型中选择目标无人机并启动时，实时监控所述目标无人机，并启动规则引擎，实时解析预置的租赁协议条款，所述租赁协议条款包括电子围栏边界、最大连续飞行时间阈值和剩余电池容量。

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