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龙图腾网获悉浙江托普云农科技股份有限公司申请的专利一种目标物体3DGS模型的去噪方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511052671.7，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种目标物体3DGS模型的去噪方法、系统及装置是由陈渝阳;朱旭华;章杰;徐鹏程;王闯;刘荣利设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标物体3DGS模型的去噪方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种目标物体3DGS模型的去噪方法、系统及装置，方法包括：获取目标物体多视角的原始图像并进行预处理，得到预处理图像集；对预处理图像集进行稀疏重建处理，得到稀疏点云数据集；对稀疏点云数据集进行稠密重建处理，得到稠密点云数据集；对稠密点云数据集进行尺度恢复和姿态矫正处理，并进行基于HSV颜色的滤波处理，得到滤波稠密点云数据集；对稀疏点云数据集进行高斯优化和稠密重建处理，得到高斯稠密点云数据集，结合3DGS重建技术，得到3DGS模型，进而得到3DGS模型点云数据集；计算滤波稠密点云数据集和3DGS模型点云数据集中点的距离，去除3DGS模型中距离大于预设距离阈值的点，得到去噪3DGS模型。本发明得到的3DGS模型能够有效去除噪声。

本发明授权一种目标物体3DGS模型的去噪方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标物体3DGS模型的去噪方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标物体多个视角的原始图像，得到原始图像集并进行预处理，进而得到预处理图像集，其中，原始图像集中的全部图像组成目标物体的完整图像； 对预处理图像集进行稀疏重建处理，得到稀疏点云数据集； 对稀疏点云数据集进行稠密重建处理，得到稠密点云数据集； 对稠密点云数据集进行尺度恢复和姿态矫正处理，得到转正稠密点云数据集；对转正稠密点云数据集进行基于HSV颜色空间阈值的滤波处理，得到滤波稠密点云数据集； 对稀疏点云数据集进行高斯优化和稠密重建处理，得到高斯稠密点云数据集，具体为：对稀疏点云数据集进行基于高斯分布的初始化并进行基于预测误差最小原则的优化，得到优化高斯稀疏点云数据集；对优化高斯稀疏点云数据集进行稠密重建并进行基于预测误差最小原则的优化，得到高斯稠密点云数据集； 基于高斯稠密点云数据集，结合3DGS重建技术，得到3DGS模型，进而得到3DGS模型点云数据集； 计算滤波稠密点云数据集和3DGS模型点云数据集中对应三维点之间的距离，去除3DGS模型中距离大于预设距离阈值的三维点，得到去噪3DGS模型。

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