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龙图腾网获悉能科数工(北京)技术有限公司申请的专利一种电网并网扰动观测器反馈控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120566576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510942581.9，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权一种电网并网扰动观测器反馈控制方法是由于胜涛设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电网并网扰动观测器反馈控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种电网并网扰动观测器反馈控制方法，属于电网并网技术领域，本发明用多频率谐波注入技术检测电网阻抗参数，设计扰动观测器算法建立状态方程组，利用低通滤波器构建名义逆变器模型，通过比较实际电流输出与名义模型输出的差值实时估计扰动总量，构建反馈控制策略将扰动估计值作为前馈补偿信号叠加到电流控制器输出，根据扰动类型分类处理不同频率范围的扰动分量，设定扰动观测器带宽参数和滤波器截止频率，将扰动估计值通过前馈补偿信号实时补偿到电流控制回路中抑制电网扰动对并网电流的影响，解决了难以准确实时估计和补偿电网扰动对并网逆变器影响的技术问题。

本发明授权一种电网并网扰动观测器反馈控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电网并网扰动观测器反馈控制方法，其特征在于，包括：建立并网逆变器的扰动观测器结构，构建基于电网电压波动和负载变化的扰动观测器框架，确定扰动观测器输入为逆变器输出电流和公共耦合点电压，输出为扰动估计值，通过名义逆变器模型与实际逆变器输出的差值反推扰动信息；通过向并网逆变器注入多频率谐波信号，采集公共耦合点电压和逆变器侧电流数据，运用快速傅里叶变换算法分析各次谐波分量，基于电路物理机理建立电网阻抗检测的机理方程求解电网阻抗参数；设计扰动观测器算法，建立扰动观测器状态方程组，采用低通滤波器构建名义逆变器模型，通过比较实际电流输出与名义逆变器模型输出的差值，实时估计扰动总量包括电网电压谐波和参数摄动；构建反馈控制策略，建立控制律函数将扰动观测器输出的扰动估计值作为前馈补偿信号叠加到电流控制器输出；设定扰动观测器带宽参数和低通滤波器截止频率，采用拉格朗日乘数法分析稳定性约束条件；实现扰动观测器反馈控制，将扰动估计值通过前馈补偿信号实时补偿到电流控制回路中，抑制电网扰动对并网电流的影响。

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