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龙图腾网获悉盐城工学院申请的专利基于多传感器融合的畜牧监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120585294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510975470.8，技术领域涉及：A61B5/0205；该发明授权基于多传感器融合的畜牧监测方法及装置是由魏语婷;金志洲;丁娜;陈致远;魏琦;沈俊逸;强雯洁;殷浩;袁道俊;沈俊吉设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感器融合的畜牧监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多传感器融合的畜牧监测方法及装置，本发明涉及畜牧养殖技术领域。包括以下步骤：首先采集畜牧场所的边界信息，确定运动范围并建立平面坐标系；通过牲畜携带的运动监测单元获取运动数据，包括运动坐标、加速度和时间戳。应用双积分法将加速度转化为位移，并利用动态时间偏移算法对齐运动轨迹，输出融合数据。基于运动融合数据，设置监测时间窗口，提取运动特征及生理参数。通过加权耦合方式生成综合健康判断系数，并根据环境温度动态修正健康判断阈值，以获得自适应健康判断阈值。将综合健康判断系数与自适应健康判断阈值进行对比，以得出健康监测结果。实现了对牲畜健康状态的综合精确监测与评估。

本发明授权基于多传感器融合的畜牧监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合的畜牧监测方法，其特征在于，具体步骤包括： 采集待检测畜牧场所边界信息，基于边界信息确定待检测畜牧场所的运动范围，在运动范围内建立平面坐标系，并通过待检测畜牧场所内牲畜携带的运动监测单元，获取监测时段内，对应牲畜在运动范围内运动数据，所述运动数据包括运动坐标、运动加速度及对应的时间戳标签； 基于得到的运动数据，将运动数据内的加速度数据双积分转化为运动位移，通过涉及惩罚项的动态时间偏移算法，对加速度数据在时序上进行整体平移，对齐运动坐标定位轨迹，输出空间一致的运动融合数据； 基于在监测时段内的运动融合时序数据，设置监测时间窗口，提取各监测时间窗口的运动特征数据，并采集对应牲畜在监测时间窗口内的生理特征参数，所述生理特征参数包括平均体温和平均心率； 根据运动特征数据对行为健康指数进行表征，基于生理特征参数对生成对应牲畜的生理健康指数，根据得到的行为健康指数和生理健康指数，通过加权耦合方式生成综合健康判断系数； 设置健康判断阈值，并采集待检测畜牧场所边界的环境温度，基于采集的环境温度对健康判断阈值进行动态修正，得到自适应健康判断阈值，将综合健康判断系数与自适应健康判断阈值相对比，根据对比结果，发出对应的健康监测结果； 其中运动位移计算具体所依据的公式为： 式中，为监测时段内，牲畜的运动位移数据，为牲畜在第t+z时刻的运动加速度，为一个监测时段的初始时刻，为一个监测时段的终止时刻，t为一个监测时段内的时间变量； 通过涉及惩罚项的动态时间偏移算法，对加速度数据在时序上进行整体平移，其中具体通过动态时间偏移算法计算得到最佳时间延迟，则最佳时间延迟计算所依据的公式为： 式中，为最佳时间延迟，表示求解目标函数最小化，为牲畜在t时刻的运动坐标，为牲畜在t时刻，由运动位移数据确定的位置坐标，为惩罚系数，表示t时刻的和生成的位移之间的欧氏距离； 对加速度数据在时序上进行整体平移，对齐运动坐标定位轨迹，其中具体进行整体平移的具体方法步骤为：将每个运动加速度的时间戳更新，使其对应最佳时间延迟后的时间戳，其中如果最佳时间延迟是正值，则表示将运动加速度数据向时间梯度后平移；如果最佳时间延迟是负值，则表示向时间梯度前平移； 将通过平移和计算得到的运动加速度数据与运动位移数据整合，将它们作为一个统一的数据集输出，记得运动融合数据。

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