湖南大学莫富灏获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利耦合人体运动捕捉和肌骨动力学解算的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120586375B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510773541.6，技术领域涉及：A63B71/06；该发明授权耦合人体运动捕捉和肌骨动力学解算的方法和装置是由莫富灏;程铁峰;赵领文;蒋明恒设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本耦合人体运动捕捉和肌骨动力学解算的方法和装置在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了耦合人体运动捕捉和肌骨动力学解算的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括通过获取用户根据设定目标进行特定训练活动时，关键点的轨迹数据；基于所述轨迹数据和人体动力学原理，计算地面反作用力和力矩；基于所述轨迹数据、地面反作用力和力矩，通过逆动力学，计算各关节所承受的力和力矩；基于已获取的肌肉活动数据，通过预设的算法，确定目标肌肉群；将所述各关节所承受的力和力矩、目标肌肉群，和所述设定目标进行比对；根据比对结果，修正当前用户的训练状态。以此方式，实现了高效、精准的运动捕捉，同时大幅度提升了用户体验。
本发明授权耦合人体运动捕捉和肌骨动力学解算的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种耦合人体运动捕捉和肌骨动力学解算的方法，其特征在于，包括： 获取用户根据设定目标进行特定训练活动时，关键点的轨迹数据，包括： 基于预设的信号量机制，获取N个点的原始数据；所述N为正整数； 通过卡尔曼滤波对所述原始数据进行处理，得到优化的原始数据； 通过如下公式，对所述优化的原始数据进行扩展，得到关键点的轨迹数据： 其中，A为优化的原始数据中的关键点； 为待扩充的点； 为初始时刻A指向B的向量； 为t时刻A指向初始时刻B的向量； 基于所述轨迹数据和人体动力学原理，计算地面反作用力和力矩； 基于所述轨迹数据、地面反作用力和力矩，通过逆动力学，计算各关节所承受的力和力矩； 基于已获取的肌肉活动数据，通过预设的算法，确定目标肌肉群； 将所述各关节所承受的力和力矩、目标肌肉群，和所述设定目标进行比对；根据比对结果，修正当前用户的训练状态。
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