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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种时变多普勒和低信噪比信道下中低频指令级水声通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120602003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510744556.X，技术领域涉及：H04L27/26；该发明授权一种时变多普勒和低信噪比信道下中低频指令级水声通信方法是由朱江;周鑫祎;王逸汎;余铖颉;魏艳;涂星滨;吴叶舟;瞿逢重设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种时变多普勒和低信噪比信道下中低频指令级水声通信方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种时变多普勒和低信噪比信道下中低频指令级水声通信方法，包括：生成包含2a个调制符号的集合，映射成数据帧，加入帧结构形成发射信号；接收端接收后通过匹配滤波截取导频信号，采用网格搜索策略进行多普勒估计，确定初始多普勒频偏因子和第一个符号块位置；根据多普勒频偏因子估计信号及其位置，以附近的K个多普勒频偏因子对其进行重采样后，与各调制符号进行匹配滤波，根据累积峰值确定第nsym个符号块准确的信号及其位置和多普勒频偏因子并修正滑动窗口宽度；重复上述过程直至解调所有符号块，并根据映射关系还原原始比特。本发明可以准确估计出每个时段内的多普勒频偏从而进行补偿，适用于水下高速运动平台之间的指令级通信。

本发明授权一种时变多普勒和低信噪比信道下中低频指令级水声通信方法在权利要求书中公布了：1.一种时变多普勒和低信噪比信道下中低频指令级水声通信方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在发射端基于线性调频信号生成包含2a个调制符号的集合，根据映射关系对各个调制符号进行2a频调制形成数据帧，在其前端添加包含导频信号的帧头结构，尾端添加帧尾信号，形成发射信号； S2：发射信号经过信道被接收端接收，接收端对接收信号进行帧同步，通过匹配滤波确定帧头起始位置，并据此确定导频信号的起始位置； S3：对截取的导频信号采用网格搜索策略进行多普勒估计，确定初始多普勒频偏因子和第一个符号块的起始位置； S4：初步设定截取第一个符号块所用的滑动窗口宽度； S5：根据上一多普勒频偏因子估计第nsym个符号块的起始位置，nsym=2,3,…,Nsym，Nsym为数据帧内符号块的总个数，用滑动窗口截取信号；以为中心等间隔取K个多普勒频偏因子，以第k个多普勒频偏因子对进行重采样，k=1,2,…,K； S6：将重采样后的信号与集合S内的各调制符号分别进行匹配滤波得到互相关函数，根据累积峰值确定第nsym个符号块准确的信号及其起始位置和多普勒频偏因子； S7：判断是否完成所有符号块的估计，若是，则根据映射关系，解调得到原始比特；若否，则根据当前多普勒频偏因子修正滑动窗口的宽度，重复S5-S7进行下一符号块的估计； 所述S6通过以下子步骤实现： S6.1：将重采样后的第nsym个符号块信号与集合S内的各调制符号分别进行匹配滤波，计算两者之间的互相关函数，表达式如下： ； 式中，si表示第i个调制符号，i=1,2,…,2a；表示时延； S6.2：计算信号与各调制符号si进行匹配滤波后的累积峰值，表达式如下： ； 所述累积峰值最大时对应的调制符号为第nsym个符号块准确的信号，表达式如下： ； S6.3：计算调制符号确定时，使峰值最大时的多普勒频偏因子，作为估计的第nsym个符号块下的多普勒频偏因子，表达式如下： ； S6.4：所述调制符号对应的和多普勒频偏因子对应的确定时，通过互相关函数最大时的修正第nsym个符号块的起始位置，表达式如下： ； ； 式中，表示第nsym个符号块的修正起始位置，表示第nsym个符号块的起始位置修正值，为S6.2得到的累积峰值最大时对应的调制符号编号，为S6.3得到的累积峰值最大时对应的多普勒频偏因子编号。

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