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龙图腾网获悉无锡市泰诺科技有限公司申请的专利一种具有焊接机器人的组焊设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120619754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510835233.1，技术领域涉及：B23K37/0533；该发明授权一种具有焊接机器人的组焊设备是由张华设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有焊接机器人的组焊设备在说明书摘要公布了：本发明属于焊接设备技术领域，具体的说是一种具有焊接机器人的组焊设备，包括焊接连管，焊接连管由若干组管体首尾对接组合而成，后续通过焊接的方式形成较长的连管，悬架部件，用于夹持焊接连管，使每根管体轴心对接；组合引导管，设置在焊接连管的轴心处，插入焊接连管的内部对其内壁进行焊接加工。该装置在进行使用时，可以根据焊接连管的实际拼接管体数量进行组合引导管的拼装工作，即使最终焊接而成的管体较短，在移动时不会与焊接连管的内壁接触，从而保证焊接连管在焊接稳固之前，不会因为内部焊接机组滑移产生的挤压力作用、导致相邻的管体之间出现错位移动，从而使焊接成型的焊接连管出现较大漏缝的问题。

本发明授权一种具有焊接机器人的组焊设备在权利要求书中公布了：1.一种具有焊接机器人的组焊设备，包括： 焊接连管1， 悬架部件3，用于夹持焊接连管1，使每根管体轴心对接； 组合引导管2，设置在焊接连管1的轴心处，插入焊接连管1的内部对其内壁进行焊接加工； 外校准部件4，用于扫描焊接连管1的接缝位置； 其特征在于：所述组合引导管2包括： 端头引流筒6，插接在组合引导管2的两端，用于吸附管体内部焊接产生的烟气； 焊接机组5，设置在组合引导管2的内部，用于对管体的接缝位置进行焊接工作； 所述组合引导管2还包括： 连接管件21，所述连接管件21内腔的两端对称开设有连接插槽22，所述连接管件21内壁的前后两侧对称开设有引导滚轮槽23，所述连接管件21两端的上下两侧对称开设有主拼接引导槽24，且主拼接引导槽24延伸至连接管件21的外部； 对接管件25，所述对接管件25的一端设置有插接连板26，所述对接管件25的另一端设置有外扩展口28，所述对接管件25内壁的前后两侧也对称开设有引导滚轮槽23，所述对接管件25内腔靠近连接管件21的一端对称开设有副拼接引导槽27； 所述悬架部件3包括， 组合底座31，所述组合底座31设置在地面上，且组合底座31的两侧对称设置有连接口； 推进滑筒32，所述推进滑筒32内壁的轴心处滑动连接有竖直推杆33，且推进滑筒32的底端通过滑动电机与组合底座31内壁的轴心处滑动连接； 弧形夹板34，所述弧形夹板34的内壁设置有橡胶软垫35，对称设置在竖直推杆33的顶端，所述竖直推杆33的顶端通过回力弹簧与弧形夹板34的外表面相互挤压； 所述悬架部件3还包括， 引导边轨36，所述引导边轨36的外表面与侧部的组合底座31插接，所述引导边轨36的内壁通过扭转马达设置有传动转带； 调高边架37，所述调高边架37的底端通过传动转带与引导边轨36的内壁滑动连接； 稳定端套38，所述稳定端套38的下表面与调高边架37的顶端固定连接，所述稳定端套38的轴心处通过限位夹爪39与外扩展口28的外表面卡接，所述端头引流筒6的外表面与稳定端套38外表面远离组合引导管2一侧的轴心处固定连接。

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