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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于监测数据的海洋动态柔性立管运动响应重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120632341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510697881.5，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种基于监测数据的海洋动态柔性立管运动响应重构方法是由周清基;徐茂林;郎一鸣;杜尊峰;宋小海;张申文;李惠婷设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于监测数据的海洋动态柔性立管运动响应重构方法在说明书摘要公布了：本发明涉及柔性立管运动分析技术领域，尤其涉及一种基于监测数据的海洋动态柔性立管运动响应重构方法，包括：采用结构嵌入式布设法或外部附着式布设法在柔性立管系统中布设传感器，并优化传感器布设模式，在海洋平台上设置数据采集与传输系统，得到柔性立管运动响应数据，基于Timoshenko梁模型以及Tikhonov正则化将柔性立管运动响应数据转化为柔性立管位移数据，基于小波阈值降噪法对柔性立管位移数据进行降噪处理，得到柔性立管位移降噪数据，基于变分模态分解VMD对柔性立管位移降噪数据进行运动响应重构，本发明能够有效提高对柔性立管进行运动重构的数据解释性、数据重构精度以及实时性。

本发明授权一种基于监测数据的海洋动态柔性立管运动响应重构方法在权利要求书中公布了：1.一种基于监测数据的海洋动态柔性立管运动响应重构方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采用结构嵌入式布设法或外部附着式布设法在柔性立管系统中布设传感器，并基于截面四象限布设策略优化传感器布设模式，得到传感器系统； S2、在海洋平台上设置数据采集与传输系统，所述数据采集与传输系统包括以下模块：采集终端模块、光电转换模块、同步控制模块、数据传输模块、供电与稳压模块； S3、得到基于数据采集与传输系统和传感器系统获取的柔性立管运动响应数据，基于Timoshenko梁模型以及Tikhonov正则化将柔性立管运动响应数据转化为柔性立管位移数据； S3中，基于Timoshenko梁模型以及Tikhonov正则化将柔性立管运动响应数据转化为柔性立管位移数据包括： S31、基于Timoshenko梁模型计算得到弯曲曲率，表达式为： 其中，为传感器与管道中心的距离，为柔性立管运动响应数据，为沿管道距离，为点z方向的柔性立管弯曲曲率，为点y方向的柔性立管弯曲曲率； 或者，忽略海洋柔性立管的轴向正应变，每个方向使用一个传感器计算得到弯曲曲率，表达式为： S32、基于柔性立管的弯曲曲率计算得到柔性立管位移数据： 其中，为位移对位置的二阶导数，为空间弯曲曲率； S33、基于Tikhonov正则化优化S32，表达式为： 其中，为离散位置处的曲率测量值，为正则化参数，为正则化目标函数； S4、基于小波阈值降噪法对柔性立管位移数据进行降噪处理，得到柔性立管位移降噪数据； S5、基于变分模态分解VMD对柔性立管位移降噪数据进行运动响应重构。

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