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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利千米定向钻用的复合式钻杆自动纠偏导向装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120649801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511034260.5，技术领域涉及：E21B7/10；该发明授权千米定向钻用的复合式钻杆自动纠偏导向装置及方法是由孙文斌;刘子辰;薛彦超;杨辉;张晓波设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本千米定向钻用的复合式钻杆自动纠偏导向装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钻探技术领域，特别涉及千米定向钻用的复合式钻杆自动纠偏导向装置及方法，该装置包括外壳、驱动轴、传感器组件、MCU控制器组件、偏心组件，所述偏心组件包括驱动环、滑块、弹簧、套筒、中转腔体、电磁三通阀、单向阀、电磁阀、流量计，通过设置驱动环、滑块、电磁阀、流量计等结构，无需使用电驱系统，仅依靠自身的钻井液压力，即可实现驱动轴的偏心作业，降低了电能的消耗，实现更加持久的导向工作；通过在中转腔体内增设环形活塞，并设置磁流变液作为液压介质，减少导向装置的故障率。

本发明授权千米定向钻用的复合式钻杆自动纠偏导向装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种千米定向钻用的复合式钻杆自动纠偏导向装置，包括外壳、驱动轴、传感器组件、MCU控制器组件、偏心组件、居中轴承、密封套件，所述驱动轴内设置有钻井液主流道，驱动轴安装于偏心组件中，驱动轴转动贯穿所述居中轴承，所述传感器组件和MCU控制器组件均设置在外壳内壁上，两个所述密封套件分别设置在外壳的两端；其特征在于： 所述偏心组件包括驱动环、滑块、套筒、中转腔体、电磁三通阀、单向阀、电磁阀、流量计，所述驱动环的外周开设有多个液压槽，所述滑块滑动连接在所述液压槽内，所述滑块与液压槽间设置有滑动密封圈，所述液压槽分别通过两个第一高压软管连通两侧的所述中转腔体，所述第一高压软管上设置有电磁阀和流量计，多个滑块的端部共同支撑在外壳上，驱动环的内圈通过轴承连接所述驱动轴，所述中转腔体通过第二高压软管连接在所述套筒上，第二高压软管上设置有电磁三通阀，所述单向阀设置在外壳上，单向阀用于将流体排放到外壳外部，所述套筒转动套接在所述驱动轴上，所述驱动轴上开设有通孔，所述通孔位于所述套筒内，通孔用于将套筒内部空间与钻井液主流道连通； 所述中转腔体内设置有环形活塞，所述环形活塞将中转腔体分为了两个独立的部分，一个部分连通液压槽，另一个部分连通套筒，连通液压槽的部分内充满无气泡的液压介质，连通套筒的部分为钻井液； 所述液压介质为磁流变液，所述驱动环上设置有电磁线圈； 所述驱动环采用磁屏蔽材料制造。

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