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龙图腾网获悉北京乐天兴业科技发展有限公司申请的专利一种巡检机器人无线通信加密认证方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120659047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510938753.5，技术领域涉及：H04W12/03；该发明授权一种巡检机器人无线通信加密认证方法及系统是由饶波设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检机器人无线通信加密认证方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种巡检机器人无线通信加密认证方法及系统。其中，本申请按巡检机器人速度调整无线通信数据，结合移动轨迹构建空间干扰图谱，控制天线阵列生成指向目标的定向通道及波束参数；发射探测信号采集环境反射数据并监测信号波动生成稳定系数；将反射数据与稳定系数输入密钥协商模块输出加密密钥，再融合密钥、波束参数、环境数据的二进制序列生成环境绑定认证因子；最后通过轻量级哈希协议交叉验证认证因子，失败时启动轮询更新通道与因子，成功则用密钥进行抗干扰加密通信。本申请通过动态信道优化与环境绑定的三维密钥融合认证，实现巡检机器人在移动场景下的高抗干扰安全通信。

本发明授权一种巡检机器人无线通信加密认证方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人无线通信加密认证方法，其特征在于，包括： 采集巡检机器人的初始无线通信数据，并根据所述巡检机器人的当前移动速度对所述初始无线通信数据进行调整，以获得目标无线通信数据； 基于所述巡检机器人的移动轨迹与所述目标无线通信数据，构建空间干扰图谱，根据所述空间干扰图谱，控制可调节的天线阵列生成指向通信目标的定向传输通道，并输出对应的波束参数； 通过所述定向传输通道向通信目标发射探测信号采集环境反射数据，同时监测所述定向传输通道内的信号波动特征，生成通道稳定系数； 将所述环境反射数据与所述通道稳定系数输入密钥协商模块，以输出加密密钥，将所述加密密钥的二进制序列、所述波束参数的二进制序列及所述环境反射数据对应的二进制序列执行三维融合计算，以生成与环境绑定的认证因子； 采用轻量级哈希认证协议对通信双方同步计算的所述认证因子进行交叉验证，当验证失败时，基于所述环境反射数据与所述空间干扰图谱启动轮询验证机制，重新生成定向传输通道并更新认证因子，当验证通过后利用所述加密密钥进行巡检机器人移动过程中的抗干扰加密通信。

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