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龙图腾网获悉杭州麦洛智能科技有限公司申请的专利一种CAD图纸解析与空间数据转换的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120671263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510916322.9，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种CAD图纸解析与空间数据转换的方法是由杨坤;朱黑白;单嘉润设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CAD图纸解析与空间数据转换的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种CAD图纸解析与空间数据转换的方法，包括步骤S1：进行CAD数据规范化与格式检查；步骤S2：进行点、线图元提取与几何构建；步骤S3：进行基于文字的语义类型推断，实现对功能空间类型的自动赋值；步骤S4：进行基于空间关系的类型赋予；步骤S5：基于地图数据自动生成单楼层、多楼层、楼栋间连通路网；步骤S6：进行路网图拓扑连通性检查；步骤S7：进行坐标系识别与重投影；步骤S8：输出GeoJSON格式地图数据。本发明公开的一种CAD图纸解析与空间数据转换的方法，能够自动完成图纸解析、要素提取、语义识别与空间转换，最终输出符合地理信息系统使用规范的GeoJSON格式地图数据。

本发明授权一种CAD图纸解析与空间数据转换的方法在权利要求书中公布了：1.一种CAD图纸解析与空间数据转换的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：进行CAD数据规范化与格式检查，识别CAD图纸的整体布局和元数据完整性； 步骤S2：进行点、线图元提取与几何构建，提取的几何数据将被转化为统一坐标表示的空间要素集合； 步骤S3：进行基于文字的语义类型推断，实现对功能空间类型的自动赋值； 步骤S3具体实施为：对于图纸中存在的文字标注，采用基于关键词匹配与自然语言处理的方式，对相邻区域进行语义类型推断，从而实现对功能空间类型的自动赋值；文字与图元的空间邻接关系将作为语义映射的重要依据； 为了实现对CAD图纸中文字标注的自动语义分类，引入了机器学习方法，结合文本特征向量化与分类器训练，对图纸中的文本内容进行语义标签的智能推断，用于识别房间用途、空间功能的语义属性，具体步骤如下： 步骤S3.1：训练数据准备，将已有图纸中的文字标注及其对应的功能区域类型作为训练样本； 步骤S3.2：特征提取方法，对文本内容进行特征向量化，提取词语的重要程度，以支持后续的分类算法； 步骤S3.3：分类模型训练； 步骤S3.4：模型训练与评估，将数据集划分为训练集和测试集，并在训练完成后评估包括准确率、精确率、召回率的指标，确保模型泛化能力； 步骤S3.5：模型应用，在图纸自动解析阶段，自动提取文字图元，获取其内容并输入训练好的模型，预测其类型标签，并将该标签赋予其所在空间区域； 步骤S4：进行基于空间关系的类型赋予； 步骤S5：基于地图数据自动生成单楼层、多楼层、楼栋间连通路网； 步骤S5具体实施为以下步骤： 步骤S5.1：空间对象重构与清洗，将分类后的图元进行几何构建与清洗操作，包括基于门线与墙面相交关系识别门的位置；利用房间闭合线构造面对象，并计算其质心作为房间中心点；使用布尔运算构造走廊区域，并进行冗余线合并、重复顶点消除； 步骤S5.2：构建单楼层连通图，对每个房间质心构建节点V_i；对于每个门，通过空间分析判断其连接的两个房间或房间与走廊，建立边，其边权为欧几里得距离；引入走廊网格点作为导航辅助节点，基于Delaunay三角网或稀疏Voronoi图构建走廊图；输出包含节点、边信息的单层连通图结构； 步骤S5.3：构建跨楼层连接图，识别所有包括电梯、楼梯、多层贯通扶梯的元素，通过相同X-Y坐标或编号匹配方式将不同楼层的连接点一一对应，建立跨层边；对于电梯，建立同一电梯井的不同层间节点连接；对于楼梯，生成从一层出口到二层入口的虚拟边，设置跨层权重；生成跨层图，具备Z轴维度的三维导航能力； 步骤S5.4：楼栋间连接生成，提取各楼栋的出入口坐标及相对地理位置，构建室外基础路网图G_outdoor，然后将楼内图G_multi与室外图通过出口节点对接，形成完整园区级路径图； 步骤S6：进行路网图拓扑连通性检查； 步骤S6具体实施为以下步骤： 步骤S6.1：连通分量检测，在构建完初步连通图后，执行如下检查流程： 图遍历算法检测孤立子图，使用深度优先搜索或广度优先搜索算法，对所有节点进行遍历；识别所有连通子图；若n1，说明存在孤立房间或区域； 输出未连通房间列表，对于孤立子图中仅包含房间节点但无有效出入口边的情况，记录该类房间编号；并且提示人工检查CAD图纸中门是否遗漏或错误标注； 步骤S6.2：门连通性验证，针对每个门图元，验证其两侧确实连接有效房间或走廊区域；基于门的线段法向量及缓冲区区域，对其两侧区域执行点-面包含判断；若存在仅连接一个空间或两侧皆为空间空洞，则标记为无效门图元；自动剔除无效门，或提示用户手动校验； 步骤S6.3：跨层节点一致性检查，针对楼梯、电梯的跨层连通节点，执行如下验证： 几何位置匹配：上下层对应节点应具有相同或近似XY坐标； 标号一致性校验：依据楼梯或电梯编号自动匹配上下层对；若存在未配对节点，则视为悬空跨层结构，提示补齐或修正； 步骤S6.4：断边修复与路径补全，对于部分楼层中存在小段走廊断裂或门偏移未接通问题，提供以下修复策略： 空间靠近点自动桥接：若两节点之间距离小于一定阈值，尝试插入补边连接； 路径可达性优化：运行最短路径算法检测核心节点间路径是否畅通，若发现断链，尝试局部修复； 步骤S7：进行坐标系识别与重投影； 步骤S8：输出GeoJSON格式地图数据。

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