武汉工程大学朱映获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉工程大学申请的专利基于特征增强及多尺度代价融合的立体匹配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120673097B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510841230.9，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权基于特征增强及多尺度代价融合的立体匹配方法及系统是由朱映;章鑫;廖祥君;陈康硕;李小倩;董彦玲;桂宇豪设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于特征增强及多尺度代价融合的立体匹配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于特征增强及多尺度代价融合的立体匹配方法及系统，涉及光学卫星遥感影像信息提取技术领域，包括：获取一对相同尺寸的核线校正后的光学卫星的立体影像，进行特征提取，获取两幅影像的多尺度特征并进行特征增强；将特征增强后的多尺度特征，按照设定视差范围进行代价体构建后进行融合和聚合处理，得到最高分辨率下的代价体；将最高分辨率的代价体正则化，得到初始的视差图；将初始的视差图、最高分辨率下的代价体、影像左视图的上下文信息输入到GRU中迭代更新，得到细化后的视差图，并依据上采样掩码将更新后的视差图上采样到全尺寸大小。本发明为摄影测量和遥感领域提供了一种高效、可靠的立体匹配的新技术。
本发明授权基于特征增强及多尺度代价融合的立体匹配方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于特征增强及多尺度代价融合的立体匹配方法，其特征在于，用于光学卫星立体影像的视差估计，包括以下步骤： 获取一对相同尺寸的核线校正后的光学卫星的立体影像，进行特征提取，获取两幅影像的多尺度特征并进行特征增强； 将特征增强后的多尺度特征，按照设定视差范围进行代价体构建后进行融合和聚合处理，得到最高分辨率下的代价体； 将最高分辨率的代价体正则化，得到初始的视差图； 将初始的视差图、最高分辨率下的代价体、影像左视图的上下文信息输入到GRU中迭代更新，得到细化后的视差图，并依据上采样掩码将更新后的视差图上采样到全尺寸大小； 在执行特征增强时，将两幅图像的特征在相同尺度下拼接；使用Transformer的交叉注意力进行关联相同尺度下的拼接特征，得到增强后的特征；将拼接的增强特征分离，分别得到两幅影像的增强特征。
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