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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利纵向钉齿带式表层地膜回收机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120677875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510993262.0，技术领域涉及：A01B43/00；该发明授权纵向钉齿带式表层地膜回收机是由邢剑飞;汤修映;熊黎剑设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本纵向钉齿带式表层地膜回收机在说明书摘要公布了：本发明公开了纵向钉齿带式表层地膜回收机，涉及地膜回收技术领域，包括：设备架体，由牵引车带动；起膜装置，固定在设备架体上；除杂装置，固定在起膜装置的一侧；收集装置，固定在起膜装置远离除杂装置的一侧；粉碎装置，固定在除杂装置远离起膜装置的一侧。本发明能够适应复杂地形与地膜状态、高效分离杂质、降低设备损耗并提升回收率。

本发明授权纵向钉齿带式表层地膜回收机在权利要求书中公布了：1.纵向钉齿带式表层地膜回收机，其特征在于：包括： 设备架体1，由牵引车带动； 起膜装置2，固定在设备架体1上； 除杂装置3，固定在起膜装置2的一侧； 收集装置4，固定在起膜装置2远离除杂装置3的一侧； 粉碎装置5，固定在除杂装置3远离起膜装置2的一侧； 所述起膜装置2包括： 驱动辊21，转动设置在设备架体1的下部，邻近土地表面； 从动辊组件22，转动设置在驱动辊21的正上方； 调节辊组件23，转动设置在从动辊组件22的斜上方，与收集装置4相对应，且与从动辊组件22的结构相同； 固定调节组件24，固定在调节辊组件23内； 第一梳齿组件25，套设在驱动辊21、从动辊组件22和调节辊组件23上； 第二梳齿组件26，与第一梳齿组件25间隔设置，且结构相同； 回收梳齿板27，设置在梳齿组件的下方，与梳齿组件相对应； 所述从动辊组件22设有转动轴223，以及依次间隔固定在转动轴223上的多组第一滚轮组221和第二滚轮组222，且所述第二滚轮组222的滚轮直径小于第一滚轮组221的滚轮直径； 所述固定调节组件24包括： 固定轴241，穿过调节辊组件23中转动轴223的中心，与设备架体1固定连接； 异形滑轨242，沿固定轴241直线分布设有多个，分别与第一滚轮组221和第二滚轮组222相对应，且与第二滚轮组222相对应的异形滑轨242的规格小于与第一滚轮组221相对的异形滑轨242； 推动轴243，环形分布设有多个，滑动设置在异形滑轨242上，且与对应的滚轮组滑动连接； 复位弹簧244，套设在推动轴243上，位于异形滑轨242和滚轮组的内壁之间。

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