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龙图腾网获悉杭州超翔科技有限公司;浙江超翔新能源有限公司申请的专利一种摇臂式可调节船充充电设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120691555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511148189.3，技术领域涉及：H02J7/70；该发明授权一种摇臂式可调节船充充电设备是由俞君勇;朱新同;王丽芝;俞陈倩;戴映;方钟;呙如根;邱峰;邹斌;娄文琳;傅佳佳;吴云江;潘世强设计研发完成，并于2025-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摇臂式可调节船充充电设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种摇臂式可调节船充充电设备，涉及供能装置制造技术领域。该摇臂式可调节船充充电设备，包括基座、滑轨、摇臂组件以及卷线机构；所述丝杆的一端通过步进电机驱动旋转；所述主轴下端与所述基座转动连接，所述主轴安装有用于驱动所述支撑臂绕所述主轴上端旋转的伺服电机，所述基座内安装有用于驱动所述主轴旋转的正反转电机；所述卷线轮转动安装在所述滑轨的后端，所述收放线驱动单元用于驱动所述卷线轮旋转。通过安装的传感器实时监测位置偏差，自动触发微调机制，确保充电对接的稳定性；卷线轮采用螺旋线槽设计，配合导向机构实现电缆的有序排列，解决传统卷线装置常见的乱线、叠线问题，减少人工整理维护成本。

本发明授权一种摇臂式可调节船充充电设备在权利要求书中公布了：1.一种摇臂式可调节船充充电设备，其特征在于，包括 基座100； 滑轨300，所述滑轨300滑动安装有滑块310，所述基座100底部与所述滑块310固定连接，所述滑轨300安装有推动所述滑块310滑移的丝杆330，所述丝杆330的一端通过步进电机350驱动旋转； 摇臂组件500，所述摇臂组件500包括支撑臂510以及主轴530，所述主轴530下端与所述基座100转动连接，所述支撑臂510与所述主轴530上端铰接，所述主轴530安装有用于驱动所述支撑臂510绕所述主轴530上端旋转的伺服电机550，所述基座100内安装有用于驱动所述主轴530旋转的正反转电机570； 所述支撑臂510内滑动插接有伸缩臂590，所述伸缩臂590表面沿长度方向安装有齿条591，所述支撑臂510固定有变频电机511，所述变频电机511的驱动轴传动连接有齿轮513，所述齿轮513与所述齿条591啮合； 所述伸缩臂590表面开设有滑槽，所述齿条591端部滑动卡接在所述滑槽内，所述滑槽内置有缓冲弹簧593，所述缓冲弹簧593的一端与所述齿条591固定连接，所述齿条591的另一端与所述伸缩臂590之间连接有阻尼器595； 所述齿轮513转动安装在所述支撑臂510内，所述齿轮513同轴固定有第二蜗轮515，所述变频电机511的驱动轴同轴固定有第二蜗杆517，所述第二蜗杆517与所述第二蜗轮515啮合； 卷线机构700，所述卷线机构700包括卷线轮710以及收放线驱动单元730，所述卷线轮710转动安装在所述滑轨300的后端，所述收放线驱动单元730用于驱动所述卷线轮710旋转。

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