清华大学李翔获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利具有语义感知功能的外骨骼机器人控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715904B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511145130.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权具有语义感知功能的外骨骼机器人控制方法是由李翔;陈煜;苗述;宋士吉设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有语义感知功能的外骨骼机器人控制方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种具有语义感知功能的外骨骼机器人控制方法，能够提升外骨骼机器人的智能、自主性以及助力操作的泛化性。该方法包括：接收用户输入的针对目标任务的语言描述信息；通过大语言模型，对所述语言描述信息进行语义提取，以对完成所述目标任务所需提供的助力进行分析，生成所述目标任务所对应的目标助力参数配置信息；根据所述目标助力参数配置信息，控制外骨骼机器人向所述用户提供助力。
本发明授权具有语义感知功能的外骨骼机器人控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有语义感知功能的外骨骼机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收用户输入的针对目标任务的语言描述信息； 通过大语言模型，对所述语言描述信息进行语义提取，以对完成所述目标任务所需提供的助力进行分析，生成所述目标任务所对应的目标助力参数配置信息； 根据所述目标助力参数配置信息，控制外骨骼机器人向所述用户提供助力； 所述通过大语言模型，对所述语言描述信息进行语义提取，以对完成所述目标任务所需提供的助力进行分析，生成所述目标任务所对应的目标助力参数配置信息，包括： 通过所述大语言模型，对所述语言描述信息进行语义提取，得到第一信息，所述第一信息包括：所述目标任务所关联任务执行对象的特征信息，以及所述目标任务所关联的动作指令； 通过所述大语言模型，根据所述第一信息，以及预先学习的任务执行对象的特征信息、动作指令与助力的特征信息之间的关联关系，确定第二信息，所述第二信息包括：完成所述目标任务所需提供助力的特征信息； 通过所述大语言模型，根据所述第二信息，以及预先学习的助力的特征信息与助力参数配置信息之间的关联关系，生成所述目标助力参数配置信息。
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