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龙图腾网获悉湘江实验室申请的专利一种基于单目相机的细胞制备用水平放置物料的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510808637.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于单目相机的细胞制备用水平放置物料的定位方法是由陈晓红;陈子豪;彭辉;吴天添;刘中民;曾海源;吴隐;钟湘赣;梁伟;许诺;黄雪;姜博瀚;鲁济真;贾文文;乐文俊;卢婷婷设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单目相机的细胞制备用水平放置物料的定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于单目相机的细胞制备用水平放置物料的定位方法，包括以下步骤：S1、采用单目相机拍摄细胞水平放置物料图像；S2、采用YOLOv8n目标检测模型对单目相机图像中的物料进行识别并收集，训练模型；构建MySQL数据库；用模型对单目相机视野中的物料进行识别，从MySQL数据库中检索相应定位点高度；S3、构建边缘梯度相似度量模型，基于边缘梯度导向快速自适应模版匹配算法，设计动态自适应模版生成机制，匹配水平放置物料的定位点像素坐标；S4、将物料定位点像素坐标转换到相机坐标系下的三维坐标。本发明采用一种带高度补偿的单目相机外参标定方法，可消除标定板厚度对标定结果带来的影响。

本发明授权一种基于单目相机的细胞制备用水平放置物料的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单目相机的细胞制备用水平放置物料的定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采用单目相机拍摄细胞水平放置物料图像，进行高度补偿标定，消除标定板厚度，精确获取外参标定结果； S2、采用YOLOv8n目标检测模型对单目相机图像中的物料进行识别并收集，训练模型； 构建MySQL数据库，存储细胞水平放置物料的定位点高度信息； 用训练好的YOLOv8n目标检测模型对单目相机视野中的物料进行识别，利用识别到的物料名称从MySQL数据库中检索相应定位点高度； S3、构建边缘梯度相似度量模型，基于边缘梯度导向快速自适应模版匹配算法，以模版图像与待匹配图像梯度方向夹角余弦值为相似度量，设计动态自适应模版生成机制，匹配水平放置物料的定位点像素坐标； S4、基于透视几何约束的坐标转换算法，以单目相机外参标定结果、水平放置物料的定位点高度以及物料定位点像素坐标为基础，利用透视几何关系，将物料定位点像素坐标转换到相机坐标系下的三维坐标。

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