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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种基于自适应功率转速协同破冰船推进控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120729107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511010821.8，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种基于自适应功率转速协同破冰船推进控制系统及方法是由黄文焘;高聪哲;邰能灵;余墨多;李鸿彪设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应功率转速协同破冰船推进控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应功率转速协同破冰船推进控制系统及方法，包括：输入电力推进系统运行状态，自适应运行点协同优化控制模块对永磁同步电机的工作点进行动态平衡调节，并通过运行指标评价模块对平衡优化结果进行评价；平衡调节完成后，运行点抗扰控制模块对动态工作点进行抗扰控制，缓解周期性负载扰动；抗扰控制完成后，逆变器控制模块通过转矩直接控制和空间电压矢量调制对逆变器进行控制；输出优化后的电力推进系统实时控制指令，实现最终调节。本发明采用上述方法，提高了推进系统的灵活调节能力与运行范围，有效缓和负载扭矩突变下的功率和速度波动，提升了系统效率和安全性，为极地航运装备的技术升级提供了关键解决方案。

本发明授权一种基于自适应功率转速协同破冰船推进控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应功率转速协同破冰船推进控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、输入电力推进系统运行状态，自适应运行点协同优化控制模块对永磁同步电机的工作点进行动态平衡调节，并通过运行指标评价模块对平衡优化结果进行评价；其中，自适应运行点协同优化控制模块对永磁同步电机的工作点进行动态平衡调节方法为：通过内部电流控制器维持永磁同步电机扭矩恒定，通过与扭矩控制集成的外部控制环路控制速度和功率，通过与速度控制集成的外环控制回路实现动态工作点调节； 所述控制速度和功率的方法包括： 通过下垂控制方法确定参考速度指令： ； 式中，为螺旋桨的速度参考值，为下垂系数，和分别为电动推进系统的额定转速和额定功率，PE表示永磁同步电机功率输出； 引入自适应下垂系数，在存在足够功率余量时最小化转速偏差，并在高幅值负载扰动下优先抑制冲击： ； 式中，和分别表示下垂参数的上、下限，为自适应功率因数，当功率偏差达到1时，； 偏差值大时，参考速度偏差会迅速变化减小功率波动，对功率和速度进行调节，公式为： ； 式中，是预设的基本常数，是自适应变量，是一个可忽略不计的小常数； S2、平衡调节完成后，运行点抗扰控制模块对动态工作点进行抗扰控制，缓解周期性负载扰动； S3、抗扰控制完成后，逆变器控制模块通过转矩直接控制和空间电压矢量调制对逆变器进行控制； S4、输出优化后的电力推进系统实时控制指令，实现最终调节。

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