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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于声场共形的声学仿生微机器人系统及操纵方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120734974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511176019.6，技术领域涉及：B25J7/00；该发明授权一种基于声场共形的声学仿生微机器人系统及操纵方法是由秦咸明;郭子钰;王卫东;韦学勇设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于声场共形的声学仿生微机器人系统及操纵方法在说明书摘要公布了：本发明属于声流控制技术领域，公开了一种基于声场共形的声学仿生微机器人系统及操纵方法，其中，所述基于声场共形的声学仿生微机器人系统包括声学仿生微机器人、声学换能器、微流控器件、声场和微尺度目标；本发明能够通过声场驱动声学仿生微机器人在微流控器件中进行运动，声学仿生微机器人以声场声压分布几何结构进行共形设计，声学仿生微机器人包含针对声场波节与波腹分布的最小势能结构与声能捕获结构，分别服从于势能阱和声压梯度区几何结构，用以提升微机器人运动稳定性、操纵精度、声激励灵敏度和运动速度；基于声场压力三维分布的几何共形设计允许微机器人能够凭借声梯度力等效应得到精准的声激励，从而实现精准声操纵。

本发明授权一种基于声场共形的声学仿生微机器人系统及操纵方法在权利要求书中公布了：1.一种基于声场共形的声学仿生微机器人系统，其特征在于，包括声学仿生微机器人7、声学换能器5、微流控器件4、声场9和微尺度目标8；所述声场9位于微流控器件4的内部，微流控器件4位于声学换能器5的顶部，微尺度目标8位于声场9的顶部； 所述声场9通过声学换能器5激发，用于控制声学仿生微机器人7，使用时，声学仿生微机器人7位于声场9上；声场9包括波腹9-2与波节9-1，波节9-1间隔分布于波腹9-2中，波腹9-2与波节9-1中存在声压梯度区，声学仿生微机器人7的几何结构与声压梯度区、波节9-1与波腹9-2的几何结构相适应； 所述声学仿生微机器人7包括最小势能结构7-1； 或者，所述声学仿生微机器人7包括互相连接的若干个结构整体，每个结构整体包括最小势能结构7-1； 所述最小势能结构7-1连接有若干声能捕获结构7-2，形成水黾仿生结构；若干波节9-1之间形成势能阱，最小势能结构7-1位于势能阱上，用于使声学仿生微机器人7在势能阱上达到最小势能，使声学仿生微机器人7的姿态稳定，从而通过声压梯度区进行运动操控。

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