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龙图腾网获悉江苏空域猎鹰安全科技发展有限公司申请的专利一种基于库仑计的无人机反制枪电池电量显示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511009810.8，技术领域涉及：G01R31/36；该发明授权一种基于库仑计的无人机反制枪电池电量显示方法及系统是由刘东平;刘浩;董岩;陈金光;王向东设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于库仑计的无人机反制枪电池电量显示方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电池电量技术领域，具体涉及一种基于库仑计的无人机反制枪电池电量显示方法及系统，包括通过电磁屏蔽型库仑计采集电池脉冲电流，基于脉冲上升沿触发动态变采样率机制，生成脉冲电荷量；将所述脉冲电荷量输入涡流‑温度联合补偿模块，结合枪体表面磁场强度数据及电池温度数据，输出校正电荷量；将所述校正电荷量输入非线性容量映射模型，计算有效电荷总量，根据电池老化系数转换为最终剩余电量并驱动显示单元。本发明通过引入脉冲上升沿触发的动态变采样机制，显著提升了对高速脉冲电流的采集精度与时序响应能力，解决传统定频采样在强动态场景下积分误差大的问题，配合边缘补偿算法，可有效恢复触发延迟导致的电荷遗漏。

本发明授权一种基于库仑计的无人机反制枪电池电量显示方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于库仑计的无人机反制枪电池电量显示方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过电磁屏蔽型库仑计采集电池脉冲电流，基于脉冲上升沿触发动态变采样率机制，生成脉冲电荷量；包括： S11：在系统运行过程中，通过电磁屏蔽型库仑计实时监测电池的放电电流，当检测到电流变化迅速上升时，判断其为脉冲信号的起始边沿，触发采样机制的动态切换； S12：在脉冲上升沿阶段启动超高速采样模式，依据电流上升时间动态设定采样频率； S13：当电流变化率逐渐降低，切换为常规采样模式； S14：基于采集的电流数据计算每个脉冲的电荷量，并引入边缘补偿策略，对起始触发点与实际采样之间可能漏采的电荷进行修正，形成完整的脉冲电荷量； S2：将所述脉冲电荷量输入涡流-温度联合补偿模块，结合枪体表面磁场强度数据及电池温度数据，输出校正电荷量；包括： S21：从脉冲电荷量中提取当前脉冲的电荷量，并同步读取电池的实时温度和枪体表面磁场强度； S22：根据当前温度与基准温度之间的差值，结合温度敏感系数，计算温度漂移对电荷测量结果的影响，得到温度漂移补偿量； S23：依据当前磁场强度与标定磁场之间的差值，同时考虑涡流干扰随时间衰减的特性，估算磁场扰动对测量值的影响，得到涡流干扰补偿量； S24：计算联合校正因子，统一处理温度漂移补偿量和涡流干扰补偿量； S25：引入脉冲强度相关的补偿系数，对原始电荷量进行联合校正，得到最终的校正电荷量； S3：将所述校正电荷量输入非线性容量映射模型，计算有效电荷总量，根据电池老化系数转换为最终剩余电量并驱动显示单元。

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