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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学信息通信学院申请的专利固定无人机群辅助移动边缘计算的频谱共享方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120751393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510905789.3，技术领域涉及：H04W16/14；该发明授权固定无人机群辅助移动边缘计算的频谱共享方法及系统是由廖晓闽;胡成城;何俊;张学庆;周学全;姜水桥设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本固定无人机群辅助移动边缘计算的频谱共享方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种固定无人机群辅助移动边缘计算的频谱共享方法及系统，属于无线通信技术领域，所述方法包括：搭建固定无人机编队辅助的移动边缘计算网络，定义覆盖效率、频谱效率、能量效率EE，卸载延迟的联合优化目标；构建基于多智能体深度确定性策略梯度算法的智能体协同决策模型，定义状态空间、动作空间及奖励函数；采用集中式训练与分布式执行机制学习训练无人机群频谱共享策略，以获取最优频谱共享方案。本发明提供的固定无人机群辅助移动边缘计算的频谱共享方法及系统，在复杂电磁环境的条件下，能实现频谱资源的高效共享与多目标联合优化。

本发明授权固定无人机群辅助移动边缘计算的频谱共享方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种固定无人机群辅助移动边缘计算的频谱共享方法，其特征在于，包括： S1、搭建固定无人机编队辅助的移动边缘计算网络，定义覆盖效率CE、频谱效率SE、能量效率EE，卸载延迟的联合优化目标；其中，固定编队包含有若干无人机簇，一个无人机簇有一个簇头无人机和若干个簇成员无人机组成，编队内各无人机为独立智能体，簇头用于执行卸载任务，并计算无人机的内部的深度学习和资源优化任务，所有的无人机可用作空中基站提供资源和网络覆盖服务； S2、构建基于多智能体深度确定性策略梯度算法的智能体协同决策模型，定义状态空间、动作空间及奖励函数；其中，状态空间由无人机编队状态、用户设备状态及环境动态三部分构成；动作空间涵盖编队布局调整、资源分配与任务调度三类决策；奖励函数由覆盖效率奖励、资源效率奖励、公平性奖励及约束惩罚四部分构成； S3、采用集中式训练与分布式执行机制学习训练无人机群频谱共享策略，以获取最优频谱共享方案；其中，方案包括：无人机位置、分配系数、功率控制系数以及接入策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学信息通信学院，其通讯地址为：430014 湖北省武汉市江岸区解放公园路45号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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