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龙图腾网获悉大连交通大学申请的专利智能云台三点测距平行校准系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120760755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511053468.1，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权智能云台三点测距平行校准系统及方法是由赵丽华;李嘉鹏;张学涛;魏鑫;张吉松设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能云台三点测距平行校准系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能云台自动控制技术领域，公开了一种智能云台三点测距平行校准系统及方法，该方法包括：在目标场景为云台部署多种传感器，按类型设采集间隔收集数据；对数据补偿处理，依据补偿数据与模型偏差判断是否合格，不合格则调模型重补偿。合格后按场景定初始权重融合测距数据，解算姿态参数，依精度判断是否合格，不合格修正权重重操作，合格后启动动态模型更新。本发明通过在云台部署多类型传感器采集数据，经补偿处理及模型优化，结合场景初始权重融合测距数据，解算姿态参数最终启动动态模型更新，实现了云台姿态的精准感知与动态优化，提升了复杂环境下云台运行的稳定性和数据可靠性。

本发明授权智能云台三点测距平行校准系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能云台三点测距平行校准方法，其特征在于，包括： 获取云台运行的基础信息，根据所述基础信息在目标场景部署激光传感器、视觉传感器、超声波传感器及温湿度、光照、振动传感器，根据传感器类型设定数据采集时间间隔，以所述时间间隔采集激光测距数据、视觉测距数据、超声波测距数据及环境数据； 对采集的数据进行补偿处理，并预先设定补偿模型和偏差阈值； 当处理后的数据与补偿模型的理论值偏差小于等于预设偏差阈值时，则判断数据补偿合格； 当处理后的数据与补偿模型的理论值偏差大于预设偏差阈值时，则判断数据补偿不合格，获取环境参数波动值，根据所述波动值对补偿模型进行调整，获取优化补偿模型，以所述优化补偿模型重新进行数据补偿后再次进行判断； 获取补偿合格后的多源测距数据，根据场景类型确定初始权重分配方案，根据所述初始权重分配方案融合不同类型的测距数据，并进行数据融合； 对融合后的数据进行解算，获取云台的姿态参数，所述姿态参数包括俯仰角、横滚角和偏航角，并预先设定姿态精度标准； 当解算的姿态参数精度大于等于标准精度时，判断姿态解算合格，启动动态模型更新程序； 当解算的姿态参数精度小于标准精度时，判断姿态解算不合格，获取环境参数的实时波动数据，根据所述波动数据对融合权重进行修正，获得新的权重分配方案，以所述新的权重分配方案重新进行数据融合和解算，解算合格后，再启动动态模型更新程序。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连交通大学，其通讯地址为：116028 辽宁省大连市河口区黄河路794号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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