买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东电网有限责任公司东莞供电局申请的专利一种具有巡检机械臂的电力巡检机器狗获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120761801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511056864.X，技术领域涉及：G01R31/12；该发明授权一种具有巡检机械臂的电力巡检机器狗是由宁雪峰;饶毅;李端姣;左新宇;韦薇;杨光彦;孙德兴;孙文星;林志强;李龙;吴俊;汪万伟;刘建明;刘仁恭;袁展图;芦大伟;秦立斌;张英;梁永超;温景和;陈赟;贾子然;谭传明;谢肇轩;张海鹏;陈文睿;何文志;钟荣富;刘泽槐;戴喜良;翁键斌;余成楠设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有巡检机械臂的电力巡检机器狗在说明书摘要公布了：本发明属于巡检机器人技术领域，尤其涉及一种具有巡检机械臂的电力巡检机器狗，包括机器狗本体，所述机器狗本体顶部后侧位置安装有机械臂，所述机械臂的自由端安装有电磁传感器探头组件，所述电磁传感器探头组件包括检测头、检测触片、固定板、托辊、伸缩杆、支撑弹簧、U形架以及清理组件。本发明通过设有清理组件，当需要对电缆表面的积雪进行清理时，当机械臂带动清理板与电缆表面接触时，驱动马达能够通过通过传动皮带带动驱动螺杆转动，从而使得两个清理板沿着电缆的表面向相离的方向移动，进而将附着在电缆表面的积雪刮除，避免积雪对检测头的检测操作产生阻挡。

本发明授权一种具有巡检机械臂的电力巡检机器狗在权利要求书中公布了：1.一种具有巡检机械臂的电力巡检机器狗，包括机器狗本体1，其特征在于：所述机器狗本体1顶部后侧位置安装有机械臂2，所述机械臂2的自由端安装有电磁传感器探头组件，所述电磁传感器探头组件包括检测头3、检测触片4、固定板5、托辊6、伸缩杆7、支撑弹簧8、U形架9以及两个清理组件； 所述检测头3顶部开设矩形凹槽，两个所述固定板5垂直固定在凹槽底部前后侧，两个所述检测触片4通过扭力弹簧铰接在固定板5顶边； 所述U形架9位于检测触片4底部且方向与检测头3前侧垂直，所述托辊6水平支撑在U形架9内侧并抵接两个检测触片4底部； 所述伸缩杆7垂直连接U形架9与凹槽底部，所述支撑弹簧8套接在伸缩杆7上且两端固定于U形架9与凹槽底部； 每个清理组件对应一个检测触片4，每个清理组件包括清理杆10、清理条11、清理板12及驱动组件，所述清理条11固定于清理杆10底部并与检测触片4顶面贴合，所述清理板12垂直固定于清理杆10顶部，所述驱动组件驱动清理杆10带动清理板12沿电缆表面移动以刮除积雪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司东莞供电局，其通讯地址为：523128 广东省东莞市东城街道东城路东城段239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。