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龙图腾网获悉江苏小拉科技有限公司申请的专利基于组播通信的多车厢NVR状态上报及协同控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120768928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511277357.9，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权基于组播通信的多车厢NVR状态上报及协同控制系统是由翁江玮;宋春梅设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于组播通信的多车厢NVR状态上报及协同控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及协同控制技术领域，具体为基于组播通信的多车厢NVR状态上报及协同控制系统，系统包括状态感知聚合模块、通信负载评估模块、缓存调度释放模块、同步边界修正模块和协同控制配置模块。本发明，通过对车厢中录像通道启用频次、温度传感器读数及硬盘写入速率的归一化量化处理，能够识别频繁激活状态的节点群组，结合节点在历史组播周期中的报文数据量与信道传输能力进行负载评估，可在状态冲突发生前形成冲突预警标记，基于节点接收时间戳差值与时钟同步容差的比对，完成多节点间时间偏移的校正，并基于统一校时结果构建时间对齐的控制指令集，以时间窗口封装方式广播执行触发控制任务，提高通信资源使用效率。

本发明授权基于组播通信的多车厢NVR状态上报及协同控制系统在权利要求书中公布了：1.基于组播通信的多车厢NVR状态上报及协同控制系统，其特征在于，所述系统包括： 状态感知聚合模块获取车厢NVR中的录像通道启用标志、温度传感器读数与硬盘写入速率，计算负载指数评分，结合通道启用频次，识别高频状态源组，生成活跃状态节点索引集； 通信负载评估模块基于所述活跃状态节点索引集，调用对应节点在上一个组播周期内的报文数据总字节数与组播信道最大传输单元，判断是否进入预警区间，生成状态上报冲突风险标记； 所述通信负载评估模块包括： 报文流量采集子模块基于所述活跃状态节点索引集，调用对应节点在上一组播周期内的状态报文数据总字节数，并记录对应节点标识与时间索引，统计全部节点的累计传输数据大小，生成节点报文字节统计信息； 信道承载判断子模块调用所述节点报文字节统计信息，与车厢组播信道配置参数中的最大传输单元归一化值、广播信道速率基准归一化值与上行占用比归一化上限值，运算获取节点对应的信道负载风险值，将负载风险值与通信负载阈值进行单值比较，识别阈值区间外的节点索引，生成通信负载判定结果； 预警状态筛选子模块基于所述通信负载判定结果，调用节点索引，根据标记为超阈值节点的索引集，对索引顺序与信道映射进行聚类标识编码，将编码后数据写入监控输出栈，生成状态上报冲突风险标记； 缓存调度释放模块根据所述状态上报冲突风险标记，调用缓存队列中活跃状态节点的状态报文驻留时间、缓存优先级标志与硬盘健康状态值，筛选驻留时间超过设定窗口的报文数据组，以硬盘健康状态值进行降序排序，生成组播状态释放调度列表； 同步边界修正模块调用所述组播状态释放调度列表，对同组内每个节点时间戳差值与设定的时钟同步容差阈值进行比较，以网络时间协议主时间源时间戳为基准进行修正，生成跨节点同步窗口对齐参数； 协同控制配置模块基于所述跨节点同步窗口对齐参数，结合活跃状态节点索引集中涉及的通道ID，组合生成按时间窗口封装的控制指令帧结构，按设定帧结构封装顺序进行组播广播，生成同步触发录像控制命令组； 所述同步触发录像控制命令组具体指控制帧结构标识、通道控制指令索引、触发执行时间点和节点组目标地址。

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