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龙图腾网获悉广州宇洪智能技术有限公司申请的专利多制式无线对讲系统融合通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120769230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511090339.X，技术领域涉及：H04W4/10；该发明授权多制式无线对讲系统融合通信方法是由李莉;卓周旺;廖孝彪;郭磊设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本多制式无线对讲系统融合通信方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无线通信技术领域，且公开了多制式无线对讲系统融合通信方法，融合通信方法包括以下步骤：S1.构建多制式无线对讲系统；S2.基于时分多址TDMA技术构建动态时隙划分模型，将时间轴划分为包含固定保障时隙和动态分配时隙的帧结构；S3.采用自适应信号映射算法计算各制式所需时隙数；构建同步机制实现微秒级时钟同步；S4.智能调度平台根据增强型综合通信需求指标进行资源分配；S5.根据资源分配，实现数据传输与处理；通过基于时分多址TDMA技术的时隙划分、信号映射和同步机制，实现了多制式无线对讲系统的兼容，使得不同制式的无线对讲终端能够在同一系统中进行通信，提高了系统的通用性和扩展性。

本发明授权多制式无线对讲系统融合通信方法在权利要求书中公布了：1.多制式无线对讲系统融合通信方法，其特征在于，融合通信方法包括以下步骤： S1.构建多制式无线对讲系统，且多制式无线对讲系统包括多制式接入模块、TDMA核心处理模块、智能调度平台以及多种制式的无线对讲终端； S2.基于时分多址TDMA技术构建动态时隙划分模型，将时间轴划分为包含固定保障时隙和动态分配时隙的帧结构，其中固定保障时隙占总时隙的30％且优先分配给紧急通信； S2中通过TDMA核心处理模块构建动态时隙划分模型，且动态时隙划分模型执行以下策略：将时间轴划分为多个帧，每个帧又进一步划分为若干个时隙； 设一个帧的时间长度即初始帧长为Tframe0，每个时隙的时间长度为Tslot，则一帧包含的时隙数 不同制式的无线对讲信号在时隙中进行传输，且对于PDT制式的信号，占用其中的n1个时隙，DMR制式的信号占用n2个时隙，且n1+n2≤N； 引入动态帧长调整机制：设系统负载系数为ρ，且其中，∑Fj为系统中各任务的总工作量，Fmax为系统最大处理能力； 动态帧长计算公式为：Tframe＝Tframe0×1+α·ρ，其中，Tframe表示调整后的动态帧长，α为调整系数，且0α1，调整系数用于控制帧长随负载变化的调整幅度； 当系统负载超过阈值ρth时，触发帧长扩展，且最大扩展数不超过2倍； 时隙分配采用分层结构，将一帧包含的时隙数N即总时隙划分为： 固定保障时隙Nf占比30％，优先分配给紧急通信； 动态分配时隙Nd占比70％，按实时需求分配； 且满足Nf+Nd＝N，其中，K为紧急终端数量，λ为单终端最小时隙需求； S3.采用自适应信号映射算法计算各制式所需时隙数；构建同步机制实现微秒级时钟同步； S3中采用自适应信号映射算法计算各制式所需时隙数，将不同制式的信号映射到相应的时隙中，具体为： 对于第i种制式的信号，设其数据速率为Ri，则其在一个时隙内能够传输的数据量为Di＝Ri×Tslot； 根据信号的数据量和时隙的容量，采用以下策略确定该制式信号在帧中的时隙分配，具体策略为： 设第i种制式信号需要mi个时隙，则其中，Dtotali,i为第i种制式信号在一帧内需要传输的总数据量，表示向上取整操作； 增加干扰抑制因子，第i种制式信号所需时隙数修正为：其中，μi为该制式信号的干扰衰减系数，且通过实时监测信道误码率BERi计算得到，同时μi＝0.1×BERiBERth，BERth为门限值； S3中的同步机制使不同制式的信号在多制式无线对讲系统中准确地在各自的时隙内传输，且同步机制采用基于公共同步信道的同步方式，在每个帧的固定位置设置同步时隙，发送同步信号，且同步机制采用以下策略： 设同步信号的周期为Tsync，且Tsync是Tframe的整数倍，公式为：Tsync＝k×Tframe，k为正整数； 在同步时隙内，发送包含时间戳、帧编号信息的同步数据包，各设备接收到同步数据包后，根据其中的时间戳和自身的时钟偏差，调整时钟频率和相位，使后续的时隙传输中保持同步；在同步机制的基础上引入比例积分控制算法即PI算法对同步调整过程进行优化，具体策略为： 设时钟偏移量为Δtj，同步调整量δj计算公式为：δj＝kp·Δtj+ki·∫Δtjdt，其中，kp为比例系数，ki为积分系数，通过PI控制实现微妙级同步； 同步信号发送周期动态调整为：Tsync＝k×Tframe×1+β·σt，其中，σt为系统时钟抖动标准差，β为补偿系数； S4.智能调度平台根据增强型综合通信需求指标进行资源分配； S5.根据资源分配，实现数据传输与处理。

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