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龙图腾网获悉凯柏精密机械(嘉兴)有限公司申请的专利一种双主轴车削的精度控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120779860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510883157.1，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种双主轴车削的精度控制方法与系统是由方艺团;李谦肃;钱源;王庆;刘厚勋;张信;程棒;张凌鑫;唐江龙;吴创;何君;胡青云;赵祖喜设计研发完成，并于2025-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双主轴车削的精度控制方法与系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种双主轴车削的精度控制方法与系统。其中，该方法基于双主轴交接区域的三维覆盖需求，构建环绕工件传递路径的光学扫描网络；利用该网络对工件从第一加工轴向第二加工轴移动时的外轮廓进行多方位连续扫描，生成实时工件表面位置数据集；将该数据集进行空间位置匹配，得到当前工件位置姿态与目标间的坐标偏移参数；将此参数与预存机床历史精度偏差数据动态交互融合，生成第二加工轴抓取工件的空间轨迹修正指令；实时重构第二加工轴进给机构的运动路径，生成匹配工件实际空间状态的修正运动路径数据。本申请通过动态融合扫描数据与历史精度偏差，在工件双主轴传递过程中生成自适应空间轨迹，消除累积误差。

本发明授权一种双主轴车削的精度控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种双主轴车削的精度控制方法，其特征在于，包括： 基于双主轴机床交接区域的空间三维覆盖需求，对多组激光测距设备进行环绕工件传递路径的分布式定位处理，得到可同步捕获工件多侧面位置信息的光学扫描网络； 利用所述光学扫描网络，对所述双主轴机床的第一加工轴向所述双主轴机床的第二加工轴移动过程中的工件外轮廓进行多方位连续扫描处理，生成包含空间坐标的实时工件表面位置数据集； 基于预设的工件理论装配位置基准，对所述实时工件表面位置数据集进行空间位置匹配处理，得到工件当前的位置和姿态与目标位置和姿态之间的坐标偏移参数； 将所述坐标偏移参数与预存储的机床运动机构历史精度偏差数据进行动态交互融合处理，生成所述第二加工轴抓取工件的空间轨迹修正指令； 基于所述空间轨迹修正指令，在工件的空间位置连续变化过程中对所述第二加工轴的进给机构的运动路径进行实时轨迹重构处理，生成与工件实际空间状态匹配的修正运动路径数据； 所述将所述坐标偏移参数与预存储的机床运动机构历史精度偏差数据进行动态交互融合处理，生成所述第二加工轴抓取工件的空间轨迹修正指令，包括： 基于所述实时工件表面位置数据集的空间分布信息，对预存储的机床运动机构历史精度偏差数据进行位置区域匹配处理，得到与工件当前位置关联的偏差数据集合； 根据所述第一加工轴向所述第二加工轴的工件传递路径长度，对所述偏差数据集合进行权重动态分配处理，生成加权历史偏差数据； 将所述坐标偏移参数中的距离差分解为轴向移动分量和径向移动分量，并将所述坐标偏移参数中的角度差与所述加权历史偏差数据的副主轴角度偏差进行复合叠加处理，生成包含轴向移动分量、径向移动分量和复合角度值的分量偏差集合； 基于所述分量偏差集合的所述轴向移动分量，生成所述第二加工轴的进给机构的轴向位置修正序列； 基于所述分量偏差集合的所述径向移动分量，在所述轴向位置修正序列上进行波动轨迹生成处理，得到径向波动轨迹数据； 将所述分量偏差集合的所述复合角度值绑定至所述径向波动轨迹数据，生成空间轨迹修正指令。

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