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龙图腾网获悉北京水脉科技有限公司申请的专利一种获取目标高清无人机影像的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120786184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511038938.7，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权一种获取目标高清无人机影像的方法是由侯继承;冯刚设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种获取目标高清无人机影像的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种获取目标高清无人机影像的方法，包括：将动态环境下的无人机作为目标无人机；获取所述目标无人机在第一时刻的第一振动数据；所述第一振动数据包括第一振幅和第一频率，本发明涉及无人机影像采集与处理技术领域。本发明通过结合振动数据和环境扰动数据，计算图像清晰度补偿系数，并生成目标高清影像，显著提升了影像采集的精度和适应性。在复杂动态场景中，本发明能够有效应对环境扰动的影响，满足不同任务优先级下的影像质量需求。无论是在灾害监测、地形测绘还是军事侦察等领域，本发明均展现出强大的实用价值和广阔的应用前景。

本发明授权一种获取目标高清无人机影像的方法在权利要求书中公布了：1.一种获取目标高清无人机影像的方法，其特征在于，所述方法包括： 将动态环境下的无人机作为目标无人机，所述动态环境指存在风速波动、气流湍流的飞行环境，且动态环境下的无人机会产生高频振动； 获取所述目标无人机在第一时刻的第一振动数据；所述第一振动数据包括第一振幅和第一频率； 获取所述目标无人机在第二时刻的第二振动数据；所述第二振动数据包括第二振幅和第二频率； 获取所述第一时刻和所述第二时刻之间的环境扰动数据；所述环境扰动数据包括风速波动量和气流湍流强度； 根据所述环境扰动数据、所述第一振动数据和所述第二振动数据，计算图像清晰度补偿系数Ccomp；其中，图像清晰度补偿系数Ccomp计算方式为：根据所述第一振幅和所述第二振幅，计算振幅变化量，根据所述第一频率和所述第二频率，计算频率偏移量；根据所述风速波动量、所述气流湍流强度、所述振幅变化量和所述频率偏移量，计算图像清晰度补偿系数； 所述根据所述第一振幅和所述第二振幅，计算振幅变化量，公式为： ΔA=|A1-A2|； 其中，A1表示第一振幅，A2表示第二振幅； 所述根据所述第一频率和所述第二频率，计算频率偏移量，公式为： ΔF=|F1-F2|； 其中，F1表示第一频率，F2表示第二频率； 所述根据所述风速波动量、所述气流湍流强度、所述振幅变化量和所述频率偏移量，计算图像清晰度补偿系数，包括： 根据如下公式计算图像清晰度补偿系数Ccomp： Ccomp=w1·ΔA+w2·ΔF+w3·Vwind+w4·Tair； 其中，w1、w2、w3、w4分别表示振幅变化量、频率偏移量、风速波动量和气流湍流强度对应的权重系数，Vwind表示风速波动量，Tair表示气流湍流强度，ΔA为振幅变化量，ΔF为频率偏移量； 根据所述图像清晰度补偿系数，生成目标高清影像。

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