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龙图腾网获悉中煤华晋集团有限公司;中煤能源研究院有限责任公司;中国矿业大学;西安重装智慧矿山工程技术有限公司申请的专利一种面向煤矿井下无轨胶轮车的灾害应急方案推荐方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510891427.3，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种面向煤矿井下无轨胶轮车的灾害应急方案推荐方法是由秦海初;李超;王忠宾;任跃武;王海燕;王星;魏东;张宁波;董振良;司垒;贾龙设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向煤矿井下无轨胶轮车的灾害应急方案推荐方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向煤矿井下无轨胶轮车的灾害应急方案推荐方法，数字孪生平台用于获取数据采集模块采集的数据构建煤矿井下无轨胶轮车运行巷道虚拟环境；专家推荐模块用于根据突发情况通过信息记录模块获取之前人工处理应急突发情况方案，经过分析后推荐灾害应急方案，并将方案输入数字孪生平台进行仿真模拟验证；语音识别模块将人工语音识别转换为能被动态指挥模块识别的控制指令；动态指挥模块用于根据控制指令结合灾害应急方案对无轨胶轮车进行动态控制。通过上述多种模块相互协同配合，能在无轨胶轮车运行过程出现突发情况时快速进行有效处理，保证无轨胶轮车运行安全性，最终提高煤矿井下无轨胶轮车的工作效率。

本发明授权一种面向煤矿井下无轨胶轮车的灾害应急方案推荐方法在权利要求书中公布了：1.一种面向煤矿井下无轨胶轮车的灾害应急方案推荐方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、通过数据采集模块采集煤矿井下无轨胶轮车工作巷道环境信息，并输入到数字孪生平台，实现当前巷道环境实时构建，同时搭建无轨胶轮车动力学模型，进行动力学分析； 步骤二、专家推荐模块根据历史处理灾害方案库，建立基于Dreamer算法的无轨胶轮车突发情况应急预案推荐模型，应急预案推荐模型通过每一次应急处理预案信息进行迭代训练，并对历史应急处理预案信息进行效果评价分析，最后迭代获得最佳的应急预案推荐模型； 步骤三、设定某一突发情况并输入步骤二的应急预案推荐模型，模型输出灾害应急方案，并将该方案在数字孪生平台进行实时仿真模拟，得到该方案对当前突发情况的处理结果以及处理时间； 步骤四、工作人员根据灾害应急方案对设定突发情况的处理结果以及处理时间，判定当前灾害应急方案是否能处理设定的突发情况，若能处理则进入步骤五；若不能处理，则重复步骤二迭代形成新的应急预案推荐模型，并利用新模型再次进行步骤三和四，直至能处理当前突发情况； 步骤五、将设定的突发情况对应的灾害应急方案保存在专家推荐模块中，并设定不同的突发情况分别重复步骤三和四，从而获得不同突发情况对应的灾害应急方案； 步骤六、无轨胶轮车实际运输过程中，当出现突发情况时，专家推荐模块根据突发情况提取步骤五保存的对应灾害应急方案输送给动态指挥模块，同时操作人员根据无轨胶轮车的实时状态发出语音控制指令，语音识别模块将语音控制指令转换为能被动态指挥模块识别的数据控制指令； 步骤七、动态指挥模块结合步骤六的数据控制指令以及对应的灾害应急方案对无轨胶轮车进行动态控制，实现对无轨胶轮车的应急处理； 步骤八、信息记录模块实时记录出现突发情况时人工输入的语音控制指令，以及动态指挥模块控制无轨胶轮车的过程，并将其存入历史处理灾害方案库，用于专家推荐模块的迭代更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤华晋集团有限公司;中煤能源研究院有限责任公司;中国矿业大学;西安重装智慧矿山工程技术有限公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市迎泽区满洲坟小区2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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