上海乐存信息科技有限公司钱忠礼获国家专利权
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龙图腾网获悉上海乐存信息科技有限公司申请的专利一种基于M3内核的伺服电机多周期预测补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120855973B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511150057.4，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种基于M3内核的伺服电机多周期预测补偿方法是由钱忠礼设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于M3内核的伺服电机多周期预测补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于M3内核的伺服电机多周期预测补偿方法，属于工业自动化控制技术领域，其包括获取伺服电机的实时运行参数，并针对伺服电机的快速变化进行补偿，生成短周期预测补偿量；通过分析伺服电机长周期运行规律，生成长周期预测补偿量；根据所述实时运行参数与所述短周期预测补偿量生成瞬时置信度，基于所述长周期预测补偿量的历史精度数据生成趋势置信度；根据所述瞬时置信度和所述趋势置信度计算动态权重并对所述短周期预测补偿量和所述长周期预测补偿量进行融合处理，生成最终补偿指令并叠加至伺服电机控制环的输出端。本发明采用构建差异化精度的短周期与长周期预测并行处理扰动，能够显著提升伺服系统的动态响应速度与跟踪精度。
本发明授权一种基于M3内核的伺服电机多周期预测补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于M3内核的伺服电机多周期预测补偿方法，其特征在于，所述方法包括： 获取伺服电机的实时运行参数，并针对伺服电机实时运行毫秒级的快速变化进行补偿，生成短周期预测补偿量； 通过分析伺服电机长周期运行规律，生成长周期预测补偿量； 基于所述实时运行参数与所述短周期预测补偿量进行分析计算生成瞬时置信度，基于所述长周期预测补偿量计算生成趋势置信度； 根据所述瞬时置信度和所述趋势置信度计算动态权重； 基于所述动态权重对所述短周期预测补偿量和所述长周期预测补偿量进行融合处理，生成最终补偿指令； 将所述最终补偿指令叠加至伺服电机控制环的输出端。
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