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龙图腾网获悉九创智航(广西)科技有限公司申请的专利基于AI的无人机光电跟瞄系统及其目标追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511181835.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权基于AI的无人机光电跟瞄系统及其目标追踪方法是由党官杰;梁家军;池芳勇设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI的无人机光电跟瞄系统及其目标追踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机光电探测的技术领域，提供了基于AI的无人机光电跟瞄系统及其目标追踪方法，其系统包括图像采集与预处理终端、多源结构分析终端、热图像处理终端、惯性数据分析终端、评分终端和智能调控终端；图像采集与预处理终端用于采集可见光图像与红外热图像，输出图像数据；多源结构分析终端用于接收可见光图像数据，生成结构显著性评分结果；热图像处理终端用于接收红外图像数据，提取热特征参数；惯性数据分析终端用于采集三轴加速度与角速度数据，处理并生成动态稳定性评分结果；评分终端用于将评分结果进行融合，输出联合评分结果；智能调控终端用于根据联合评分结果进行判断，根据判断结果选择输出俯仰、偏航角度控制指令。

本发明授权基于AI的无人机光电跟瞄系统及其目标追踪方法在权利要求书中公布了：1.基于AI的无人机光电跟瞄系统，其特征在于，包括图像采集与预处理终端、多源结构分析终端、热图像处理终端、惯性数据分析终端、评分终端和智能调控终端；所述图像采集与预处理终端用于同步采集无人机载平台上的可见光图像与红外热图像，执行图像预处理并输出图像数据；所述多源结构分析终端用于接收图像数据中的可见光图像数据，对候选区域执行边缘梯度计算、纹理扰动评估以及背景结构突变检测，并获取结构差异信息；所述热图像处理终端用于接收图像数据中的红外图像数据，对候选区域内的热斑温度值、热斑空间集中度与热场稳定性进行评估以获取热特征参数；所述惯性数据分析终端用于采集无人机在飞行过程中由惯性测量单元输出的三轴加速度与角速度数据；所述评分终端用于将多源结构分析终端、热图像处理终端和惯性数据分析终端处理得到的数据进行融合；所述智能调控终端用于根据评分终端融合后的结果判断目标处于正常跟踪态、扰动预测态或丢失重识别态，并根据判断结果选择输出俯仰、偏航角度控制指令至无人机平台上的伺服执行机构； 所述多源结构分析终端用于接收图像数据中的可见光图像数据，对候选区域执行边缘梯度计算、纹理扰动评估以及背景结构突变检测，并结合结构差异信息，生成结构显著性评分结果；所述惯性数据分析终端用于采集无人机在飞行过程中由惯性测量单元输出的三轴加速度与角速度数据，处理并生成用于判别目标行为状态的动态稳定性评分结果；所述评分终端用于将结构显著性评分结果、热特征参数和动态稳定性评分结果进行融合，输出用于目标跟踪可信度评估的联合评分结果；所述智能调控终端用于根据联合评分结果，判断目标处于正常跟踪态、扰动预测态或丢失重识别态； 所述多源结构分析终端包括边缘提取模块、纹理扰动分析模块和背景突变检测模块；所述边缘提取模块用于对图像数据中的可见光图像数据执行边缘梯度计算；所述纹理扰动分析模块用于对边缘提取后的图像区域进行纹理扰动强度分析；所述背景突变检测模块用于分析在纹理扰动强度分析后，比较候选区域与背景区域之间的结构张量变化，生成结构显著性评分结果； 所述热图像处理终端包括热斑特征提取模块和参数评估模块；所述热斑特征提取模块用于提取红外图像数据的候选区域的热斑温度及分布特征；所述参数评估模块用于基于热斑温度及分布特征进行评估，提取温度变化指标，作为热特征参数；所述热特征参数根据热斑升温速率、热斑波动幅度和热场集中度来确定； 所述惯性数据分析终端包括加速度特征提取模块、微震扰动分析模块和姿态变化评估模块；所述加速度特征提取模块用于提取加速度序列；所述微震扰动分析模块用于基于加速度序列分析出高频扰动能量的扰动特征；所述姿态变化评估模块用于结合加速度与角速度数据，计算姿态变化趋势，并与扰动特征联合生成目标的动态稳定性评分结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人九创智航(广西)科技有限公司，其通讯地址为：545000 广西壮族自治区柳州市会展路9号柳州国际会展中心三期办公楼319A室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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