宁波朗达科技有限公司杨宇宸获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波朗达科技有限公司申请的专利一种半封闭场景下的摄像头布设方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120893162B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511363787.2,技术领域涉及:G06F30/18;该发明授权一种半封闭场景下的摄像头布设方法是由杨宇宸;应国刚;史坤;杨超;张一名设计研发完成,并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半封闭场景下的摄像头布设方法在说明书摘要公布了:本申请公开了一种半封闭场景下的摄像头布设方法,包括如下步骤:构建半封闭场景的三维模型,得到出入口区域和分流区域;选择出入口区域的可安装位置进行基于摄像头可覆盖区域的模拟布设,得到多个第一候选布设点位;对每个第一候选布设点位的摄像头,进行基于识别误差的坐标映射分析;根据映射的位置误差,选择覆盖最多车辆边界框的最佳布设点位;若出入口区域的最佳布设点位的感知范围无法覆盖整个半封闭场景,则自出入口区域向分流区域进行由边缘向内部的视野重叠点位布设。本申请的有益效果:通过对关键区域的优先覆盖分析,确保摄像头资源分布与追踪需求匹配,有效避免传统经验式布点中存在的“盲区”与“冗余”问题。
本发明授权一种半封闭场景下的摄像头布设方法在权利要求书中公布了:1.一种半封闭场景下的摄像头布设方法,其特征在于,包括如下步骤: S100:构建半封闭场景的三维模型并进行区域识别划分,得到出入口区域和分流区域; S200:选择出入口区域的可安装位置进行基于摄像头可覆盖区域的模拟布设,得到对出入口区域覆盖范围最大的多个第一候选布设点位; S300:对每个第一候选布设点位的摄像头,构建基于识别误差的多个车辆边界框并从摄像头坐标系向三维模型坐标系进行映射; S400:根据映射的位置误差,选择覆盖范围内能够识别到最多车辆边界框的第一候选布设点位作为出入口区域的最佳布设点位; S500:若出入口区域的最佳布设点位的感知范围无法覆盖整个半封闭场景,则自出入口区域向分流区域进行由边缘向内部的视野重叠点位布设。
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