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龙图腾网获悉杭州优服云科技有限公司申请的专利一种AR智能眼镜控制方法、系统及AR智能眼镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511087834.5，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种AR智能眼镜控制方法、系统及AR智能眼镜是由吴世东;邓野;黄志伟;叶飞;管奇峰;胡乐水;成涛;周丹皓;吴龙飞;钱晓波设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AR智能眼镜控制方法、系统及AR智能眼镜在说明书摘要公布了：本申请提供一种AR智能眼镜控制方法、系统及AR智能眼镜，包括：从增强现实智能眼镜内置的传感器获取原始倾角数据和加速度计数据，生成包含倾角数值、加速度数值及对应时间标记的原始数据序列；针对原始数据序列中的倾角数值应用低通滤波算法进行去噪处理，得到滤波后的倾角测量值和对应的时间标记序列；利用高灵敏度模式标志或稳定性优先模式标志，结合存储的过去30天用户交互记录数据，训练自适应参数调节模型，生成个性化的响应曲线参数和灵敏度调节系数；利用偏差调整后的倾角数据更新姿态解算矩阵，结合陀螺仪数据通过四元数旋转算法计算头部三维空间定位信息，生成最终的姿态角度数据序列。

本发明授权一种AR智能眼镜控制方法、系统及AR智能眼镜在权利要求书中公布了：1.一种AR智能眼镜控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述AR智能眼镜内置的传感器采集的原始倾角数据和原始加速度计数据，生成包含倾角数值、加速度数值及对应第一时间标记的原始数据序列； 对所述原始数据序列中的倾角数值应用低通滤波算法进行去噪处理，得到滤波后的倾角测量值和对应的第二时间标记序列； 根据所述滤波后的倾角测量值和第二时间标记序列计算头部运动频率和倾角变化速率，当所述头部运动频率超过预设频率阈值时，生成高灵敏度模式标志，当所述倾角变化速率低于预设速率阈值并持续预设时长时，生成稳定性优先模式标志； 结合所述高灵敏度模式标志或所述稳定性优先模式标志，以及存储的过去预设天数内的用户交互记录数据，训练自适应参数调节模型，生成个性化的响应曲线参数和灵敏度调节系数； 融合环境光传感器获取的光强变化速率和陀螺仪获取的角速度变化速率，当所述光强变化速率超过预设光强阈值或所述角速度变化速率超过预设角速度阈值时，对所述个性化的响应曲线参数和灵敏度调节系数进行调整，生成环境适应性校正后的控制参数； 依据所述环境适应性校正后的控制参数，采用卡尔曼滤波算法对所述滤波后的倾角测量值和加速度计数据进行融合校准，生成预测倾角数值，若所述预测倾角数值与实际倾角测量值的偏差超过预设偏差阈值，则激活误差校正流程； 在所述误差校正流程中生成校正因子，若连续预定数量的采样点的偏差方向和幅度均大于预设误差分析阈值，则执行基准重置，并对预测倾角数值进行实时偏差调整，生成偏差调整后的倾角数据； 利用所述偏差调整后的倾角数据更新姿态解算矩阵，结合陀螺仪数据通过四元数旋转算法计算头部三维空间定位信息，生成最终的姿态角度数据序列； 根据所述最终的姿态角度数据序列的稳定性，若角度变化方差低于预设方差阈值，并结合用户交互频率的提升幅度超过预设幅度阈值，则调整所述自适应参数调节模型的学习权重，生成优化后的倾角控制参数，完成闭环调节流程。

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