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龙图腾网获悉山东汉鑫科技股份有限公司申请的专利基于物理仿真的工业视觉对抗样本防御方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120913037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511445313.2，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权基于物理仿真的工业视觉对抗样本防御方法、系统、电子设备及存储介质是由刘文义;王玉敏;徐兴建;赵俊冉;贾丽娟;朱晓雯设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物理仿真的工业视觉对抗样本防御方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于物理仿真的工业视觉对抗样本防御方法、系统、电子设备及存储介质，属于一般的图像数据处理或产生的技术领域，包括获取原始图像数据，基于原始图像数据中的材料表面视觉信息，通过物理仿真引擎，生成物理仿真图像；根据物理仿真图像，通过双通道生成对抗网络生成器迭代生成对抗样本；基于正常样本集合和对抗样本集合，通过双通道生成对抗网络判别器进行对抗训练，计算判别器损失；根据判别器损失，基于物理仿真图像，计算生成器损失，迭代生成对抗样本，直到生成器损失差值小于预设值，输出目标对抗样本，以实现对工业视觉对抗样本的防御。本发明通过模拟真实世界的物理特性，能够增强工业视觉系统的鲁棒性和可靠性。

本发明授权基于物理仿真的工业视觉对抗样本防御方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于物理仿真的工业视觉对抗样本防御方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标工业场景的原始图像数据，基于所述原始图像数据中的材料表面视觉信息，通过物理仿真引擎，模拟所述目标工业场景中材料表面的光学特性，生成物理仿真图像； 根据所述物理仿真图像，通过双通道生成对抗网络生成器迭代生成对抗样本； 基于原始图像组成的正常样本集合和对抗样本组成的对抗样本集合，通过双通道生成对抗网络判别器进行对抗训练，计算判别器损失，并利用梯度下降法更新判别器参数； 根据所述判别器损失，基于所述物理仿真图像，计算生成器损失，基于当前生成器损失与前一次生成器损失得到生成器损失差值，当生成器损失差值不小于预设值时，利用梯度下降法更新生成器参数，继续迭代生成对抗样本，直到生成器损失差值小于预设值，输出目标对抗样本，以实现对工业视觉对抗样本的防御； 其中，所述物理仿真图像的像素值的生成公式如下： 式中，表示所述物理仿真图像在像素坐标处的像素值，表示漫反射系数，表示光源强度，表示入射角，表示入射角的余弦值，表示镜面反射系数，表示观察角，表示观察角的余弦值，表示光泽度，表示材质扰动因子，其中，所述材质扰动因子的计算公式如下： 式中，表示原始图像，表示均值为0、方差为的高斯噪声，表示扰动强度，表示所述原始图像的梯度。

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