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龙图腾网获悉荣耀终端股份有限公司申请的专利协作感知方法、设备、介质、产品及无线通信系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120916183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511377688.X，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权协作感知方法、设备、介质、产品及无线通信系统是由刘辛雨;侯皓洲;章正权;马征;潘晓刚设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本协作感知方法、设备、介质、产品及无线通信系统在说明书摘要公布了：本申请涉及通信技术领域，提出了一种协作感知方法、设备、介质、产品及无线通信系统。该方法中，网络设备提前建立包含M个候选协作感知终端的协作感知候选池，其中M为正整数。由于协作感知候选池内的M个候选协作感知终端均具备协作感知能力，当网络设备接收到第一终端设备发送的、用于请求执行对于第二终端设备的第一感知任务的第一请求时，网络设备可以直接从协作感知候选池的M个候选协作感知终端中选择出N个协作感知终端执行第一感知任务，而无需再执行探测具备协作感知能力的终端设备的操作。如此，减少了协作感知的操作流程，从而降低了协作感知的延迟，提升了协作感知的效率。

本发明授权协作感知方法、设备、介质、产品及无线通信系统在权利要求书中公布了：1.一种协作感知方法，其特征在于，应用于网络设备，所述网络设备存储有协作感知候选池，所述协作感知候选池包括M个候选协作感知终端，其中，M为正整数，所述方法包括： 接收来自第一终端设备的第一请求，其中，所述第一请求用于请求执行对于第二终端设备的第一感知任务； 响应于所述第一请求，从所述M个候选协作感知终端中选择N个协作感知终端，其中，N为正整数，且N小于或等于M； 向所述N个协作感知终端发送第一信令，其中，所述第一信令用于指示执行所述第一感知任务； 接收来自所述N个协作感知终端中的至少一个协作感知终端执行完所述第一感知任务的执行结果信息； 根据接收到的执行结果信息向所述第一终端设备发送对于所述第二终端设备的第一感知结果； 所述根据接收到的执行结果信息向所述第一终端设备发送对于所述第二终端设备的第一感知结果之前，所述方法包括： 在所述第二终端设备移动的过程中，在第一时刻，向第一区域内的第三终端设备发送第四信令， 其中，所述第一区域是所述第二终端设备在第一时长后的预测抵达区域，所述第三终端设备为所述协作感知候选池内所述N个协作感知终端之外的候选协作感知终端，所述第四信令用于激活所述第三终端设备； 在第二时刻，向所述第三终端设备发送第五信令，所述第五信令用于指示所述第三终端设备执行所述第一感知任务，所述第二时刻与所述第一时刻间隔所述第一时长； 接收来自所述第三终端设备执行完所述第一感知任务的执行结果信息。

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