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龙图腾网获悉宁波舜宇光电信息有限公司申请的专利摄像模组及其马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120935443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511469645.4，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权摄像模组及其马达是由长田宽志;姚立锋;田中武彦;熊实;卢鹏设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像模组及其马达在说明书摘要公布了：本申请公开了一种摄像模组及其马达。马达包括：底座、活动组件和支撑组件。所述活动组件包括被可移动地安装于所述底座的防抖载体，以及可移动地设置于所述防抖载体和所述底座之间的框架；所述框架三个框架顶面滚珠槽和三个框架底面滚珠槽；所述防抖载体具有三个载体滚珠槽；所述底座具有三个底座滚珠槽；至少一所述框架顶面滚珠槽在所述框架与所述防抖载体的相对运动方向上的尺寸小于所述防抖载体的尺寸；至少一所述框架底面滚珠槽在所述框架与所述底座的相对运动方向上的尺寸小于所述底座滚珠槽的尺寸；所述框架与所述防抖载体的相对运动方向和所述框架与所述底座的相对运动方向相互垂直。这样，所述框架的尺寸较小。

本发明授权摄像模组及其马达在权利要求书中公布了：1.一种用于摄像模组的马达，其特征在于，包括： 底座； 活动组件，包括被可移动地安装于所述底座的防抖载体，以及可移动地设置于所述防抖载体和所述底座之间的框架；其中，所述防抖载体被配置为承载镜头组件，所述镜头组件定义一光轴和一光轴方向；所述底座和所述活动组件形成载体组件； 支撑组件，包括设置于所述框架和所述防抖载体之间的第一支撑部以及设置于所述框架和所述底座之间的第二支撑部，所述第一支撑部包括呈L形排布的三个滚珠；所述第二支撑部包括呈L形排布的三个滚珠； 其中，所述框架具有形成于其上侧的三个框架顶面滚珠槽和形成于其下侧的三个框架底面滚珠槽；所述防抖载体具有面向所述框架的三个载体滚珠槽；所述底座具有面向所述框架的三个底座滚珠槽；所述第一支撑部的三个滚珠分别设置于三个所述框架顶面滚珠槽和三个所述载体滚珠槽之间；所述第二支撑部的三个滚珠分别设置于三个所述框架底面滚珠槽和三个所述底座滚珠槽之间； 至少一所述框架顶面滚珠槽在所述框架与所述防抖载体的相对运动方向上的尺寸小于所述防抖载体滚珠槽的尺寸；至少一所述框架底面滚珠槽在所述框架与所述底座的相对运动方向上的尺寸小于所述底座滚珠槽的尺寸； 所述框架顶面滚珠槽和所述框架底面滚珠槽在该光轴方向上被贯穿，并相互连通；所述第一支撑部的所有所述滚珠与所述第二支撑部的所有所述滚珠共用，形成位于所述防抖载体和所述底座之间的单层滚珠，位于所述防抖载体和所述底座之间的单层滚珠向上超出所述框架顶面滚珠槽的上表面并与所述防抖载体相抵触，且向下超出所述框架底面滚珠槽的下表面并与所述底座相抵触； 所述框架与所述防抖载体的相对运动方向和所述框架与所述底座的相对运动方向相互垂直；所述底座滚珠槽的长度方向与所述载体滚珠槽的长度方向相互垂直。

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