咸阳捷立迅信息技术有限公司杨旭获国家专利权
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龙图腾网获悉咸阳捷立迅信息技术有限公司申请的专利一种天然气管线清管器智能实时定位系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120970623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511495910.6,技术领域涉及:G01C21/00;该发明授权一种天然气管线清管器智能实时定位系统及方法是由杨旭;杨彪;张肖勇设计研发完成,并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种天然气管线清管器智能实时定位系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及清管器智能检测技术领域,且公开了一种天然气管线清管器智能实时定位系统及方法,所述系统包括:轨迹匹配模块、位置预测模块、位置修正模块、速度计算模块及到达时间预测模块;在进行清管器智能实时定位时,通过采用多源传感数据采集和信号预处理技术,以及针对不同管线环境设定相应的数据采集标准,保证清管器在不同运行工况下原始数据获取的完整性;同时通过对惯性测量、声学、压力多源数据进行实时滤波和特征提取,能够实时检测并校正传感器数据采集中的环境干扰误差,保证清管器定位数据源的可靠性,降低单一传感器偏差导致的定位误差。
本发明授权一种天然气管线清管器智能实时定位系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种天然气管线清管器智能实时定位方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤: S1、采集清管器在天然气管线内运行时的多源传感数据,生成清管器运行原始数据; S2、对所述清管器运行原始数据进行信号预处理和特征提取,生成清管器运行特征数据; S3、基于所述清管器运行特征数据进行清管器运行状态识别处理,生成清管器运行状态标识数据; S4、根据所述清管器运行状态标识数据与管线地理信息数据进行清管器运行轨迹匹配处理,生成清管器运行轨迹匹配数据; S5、利用所述清管器运行轨迹匹配数据结合管线拓扑结构数据进行清管器运行位置预测处理,生成清管器运行位置预测数据; S6、基于所述清管器运行位置预测数据与实时传感数据进行清管器位置修正处理,生成清管器位置修正数据; S7、根据所述清管器位置修正数据进行清管器运行速度计算处理,生成清管器运行速度数据; S8、结合所述清管器位置修正数据和清管器运行速度数据进行清管器到达时间预测处理,生成清管器到达时间预测数据。
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