买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉平安科技(上海)有限公司申请的专利多智能体协同任务处理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120994346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511218865.X，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权多智能体协同任务处理方法、装置、设备及介质是由王健宗;孙奥兰设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本多智能体协同任务处理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，可应用于养老服务、金融科技及医疗健康等业务场景中，公开了一种多智能体协同任务处理方法、装置、设备及介质，包括：获取任务指令并解析核心目标，分解为多个子任务；获取环境信息划分任务区域，结合智能体能力与区域权重生成协作框架；获取智能体实时状态，基于协作框架匹配最优智能体生成任务分配表；下发任务分配表控制智能体执行任务并上传执行信息；监控执行过程，检测路径冲突或设备故障时进行动态调整并更新任务分配表；子任务完成后获取环境完成状态数据并与预设标准模型比对验收。本发明通过融合任务语义、环境信息和智能体能力实现高效任务分解与智能分配，引入实时状态感知与自适应机制提升协作稳定性。

本发明授权多智能体协同任务处理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多智能体协同任务处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取任务指令，对所述任务指令进行语义解析以识别核心任务目标，基于所述核心任务目标将所述任务指令对应的任务分解为多个子任务； 获取工作环境信息，根据所述工作环境信息划分多个任务区域并确定每个任务区域的区域权重，结合多个智能体的能力参数及所述区域权重，生成全局协作框架； 所述获取工作环境信息，根据所述工作环境信息划分多个任务区域并确定每个任务区域的区域权重，结合多个智能体的能力参数及所述区域权重，生成全局协作框架，包括： 通过空间扫描传感器获取工作环境的三维空间数据； 基于所述三维空间数据识别环境结构特征； 所述环境结构特征具体包括空间布局结构、各区域尺寸参数、障碍物分布、家具位置、使用频率标识、环境清洁度状态和功能用途分类； 根据所述环境结构特征划分多个任务区域； 所述根据所述环境结构特征划分多个任务区域，具体包括： 通过空间用途和或物理结构划分多个任务区域； 确定每个任务区域的面积参数和功能需求参数； 基于所述面积参数和功能需求参数确定区域权重； 所述功能需求参数具体包括功能使用频率、区域可达性系数、任务复杂度评分和清洁目标密度； 通过加权函数对所述面积参数、功能使用频率、区域可达性系数、任务复杂度评分和清洁目标密度进行计算，生成区域权重； 从智能体能力数据库中查询多个智能体的能力参数； 所述能力参数具体包括机械结构参数、环境适应性指标、作业精度等级、任务完成成功率、耗能效率和作业时长记录； 基于所述能力参数为每个智能体计算其与每个子任务类别的匹配度分数； 按照所述匹配度分数排序生成优先分配顺序； 基于所述优先分配顺序和区域权重生成全局协作框架； 所述基于所述优先分配顺序和区域权重生成全局协作框架，具体包括： 通过贪心算法、线性规划算法和图匹配算法生成一个覆盖所有任务区域的分配结构； 对所述分配结构进行分析，获取各智能体的任务优先序列、任务区域归属和预计执行时间窗； 将所述各智能体的任务优先序列、任务区域归属和预计执行时间窗进行整合，生成全局协作框架； 获取多个智能体的实时状态信息，结合所述全局协作框架和所述实时状态信息，为每个子任务匹配最优智能体，生成任务分配表； 向所述多个智能体下发所述任务分配表，控制所述智能体执行所述子任务，并将执行过程中采集的任务执行信息上传至共享信息平台； 通过所述共享信息平台监控所述智能体的执行过程，当检测到智能体路径冲突或设备故障时，触发动态调整策略进行冲突消解或任务重分配，生成更新后的任务分配表并重新下发； 在全部子任务执行完毕后，获取环境完成状态数据，将所述环境完成状态数据与预设标准模型进行比对验收。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人平安科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200000 上海市徐汇区凯滨路166号18层、19层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。