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龙图腾网获悉安徽明生恒卓科技有限公司申请的专利一种基于空间关系的杆塔归集方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511026042.7，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于空间关系的杆塔归集方法及其系统是由徐晓波;杨昌东;甄超;潘敏;刘阳;王双;付颖;李潇设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间关系的杆塔归集方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空间关系的杆塔归集方法及其系统。该方法包括：生成普朗克坐标编码，将普朗克坐标编码与原始图像融合，形成多通道图像；对多通道图像进行特征提取，将原始图像的Patch编码与线性映射后的普朗克坐标编码相加，并进行预训练以提取高阶语义特征；从特征图中提取目标区域特征并融合位置信息；通过交替执行全局注意力与单图注意力对目标区域特征建模，以学习目标间关系并生成高级特征；基于高级特征计算目标区域相似度，并通过相似度判断目标区域归属，实现杆塔匹配与去重。本发明有效建模多视角图像中目标之间的关系，提高了在复杂场景下的目标匹配准确性，模型可推断被遮挡目标的潜在位置，弥补单视角盲区，单图信息完整性提升。

本发明授权一种基于空间关系的杆塔归集方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种基于空间关系的杆塔归集方法，其特征在于，其包括以下步骤： S1：基于相机的定位坐标及云台仰俯角生成普朗克坐标编码，通过通道拼接将所述普朗克坐标编码与原始图像融合，形成含颜色和三维空间信息的多通道图像； S2：对所述多通道图像进行特征提取，将所述原始图像的Patch编码与线性映射后的普朗克坐标编码相加，并通过一个DINOv2模型进行预训练，以提取高阶语义特征； S3：从所述DINOv2模型提取的特征图中提取目标区域特征并融合位置信息：根据基于单图的目标检测得到的边界框信息，利用ROI-Align从所述特征图中提取每个目标区域的特征，并基于边界框信息的位置编码强化所述目标区域特征中的位置信息特征； S4：通过交替执行全局注意力与单图注意力对所述目标区域特征进行多视角关系建模，以学习目标间关系并生成高级特征；其中，将所述目标区域特征输入到一个Transformer网络中进行处理，通过控制掩码设计图神经网络；建模方法包括以下步骤：在全局注意力阶段，使所述Transformer网络的自注意力机制被配置为允许所有图像的所有目标区域的特征相互交互；在单图注意力阶段，使所述Transformer网络的自注意力机制被配置为仅允许同一图像内的目标区域特征相互交互； S5：基于高级特征计算目标区域相似度，并通过所述相似度判断目标区域归属，实现杆塔匹配与去重。

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