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龙图腾网获悉成都美奢锐新材料有限公司申请的专利用于表面缺陷识别的多轴检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121004122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511535901.5，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权用于表面缺陷识别的多轴检测方法是由周由;单圣贤;左汀玉;刘宁;刘建宏;邱嵩;颜焰设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于表面缺陷识别的多轴检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种检测效率高的用于表面缺陷识别的多轴检测方法，包括步骤：第一变位模组驱动原始料盘的第i排槽位移动至电爪下方，第二变位模组驱动电爪抓取第i排槽位中奇数位的待检测物并移动至第一相机的成像区域，第一相机对电爪夹持的待检测物拍照；视觉检测模块接收并处理第一相机输出的图像，输出缺陷识别结果；第二变位模组驱动电爪将有缺陷的待检测物放入异常件料盘；第二变位模组驱动电爪移动至原始料盘上方，控制电爪将合格的待检测物放入原始料盘的原位；第二变位模组驱动电爪抓取第i排槽位中偶数位的待检测物并移动至第一相机的成像区域；然后重复步骤，即完成第i排槽位及每一排槽位中所有待检测物的检测。

本发明授权用于表面缺陷识别的多轴检测方法在权利要求书中公布了：1.用于表面缺陷识别的多轴检测方法，其特征在于： 采用了多轴检测设备，包括： 料盘组件，包括原始料盘110和异常件料盘120；所述原始料盘110上设有M×N个槽位，M为排数且≥2，N为每排槽位的个数且为≥4的偶数，每个槽位内放置有待检测物；所述异常件料盘120用于放置检查后的异常件； 夹放组件，所述夹放组件包括N2个电爪210； 拍照组件，所述拍照组件包括对电爪210夹持的待检测物进行拍照的N2个第一相机310； 视觉检测模块，所述视觉检测模块接收并处理第一相机310输出的图像，输出缺陷识别结果； 动力组件，包括用于驱动原始料盘110沿Y轴移动的第一变位模组410、用于驱动电爪210沿X轴和Z轴移动以及沿Rz轴转动的第二变位模组420、用于驱动第一相机310沿Y轴移动和沿Rx轴转动的第三变位模组430； 多轴检测方法包括步骤： 步骤100，通过第一变位模组410驱动原始料盘110的第i排槽位移动至电爪210下方，i为1～M中的整数； 步骤200，通过第二变位模组420驱动电爪210抓取第i排槽位中奇数位的待检测物并移动至第一相机310的成像区域； 步骤300，通过第一相机310对电爪210夹持的待检测物拍照； 步骤400，通过视觉检测模块接收并处理第一相机310输出的图像，输出缺陷识别结果； 步骤500，通过第二变位模组420驱动电爪210移动至异常件料盘120上方，控制电爪210将有缺陷的待检测物放入异常件料盘120； 步骤600，通过第二变位模组420驱动电爪210移动至原始料盘110上方，控制电爪210将合格的待检测物放入原始料盘110的原位； 步骤700，通过第二变位模组420驱动电爪210抓取第i排槽位中偶数位的待检测物并移动至第一相机310的成像区域；然后重复步骤300-600，即完成第i排槽位中所有待检测物的检测； 然后回到步骤100，通过第一变位模组410驱动原始料盘110的第i+1排槽位移动至电爪210下方，重复200-700，直至每一排槽位的待检测物均完成检测； 通过第一变位模组、第二变位模组和第三变位模组的配合，实现对待检测物的五轴联动拍摄；调整电爪位置、夹持角度和拍摄距离，确保待检测物的缺陷易暴露区域朝向相机以及拍摄到待检测物的不同面，对斜面、凹面等复杂部位的多角度全覆盖成像。

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