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龙图腾网获悉湖北省农业科学院畜牧兽医研究所申请的专利一种基于动态步态分析的肉牛发情状态监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121010933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511244189.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于动态步态分析的肉牛发情状态监测方法是由索效军;张年;张凤;熊琪;上官爱哨;陈孟杰;陶虎;华再东;江帆;徐天;李晓锋;吕海淼设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态步态分析的肉牛发情状态监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及行为特征识别技术领域，尤其涉及一种基于动态步态分析的肉牛发情状态监测方法；该方法通过多源数据采集如动态步态视频、体温数据、视频预处理如帧提取、去噪、异常帧识别与修复、目标跟踪、动态步态特征参数提取如步长、步频、步速、关节角度变化、身体重心偏移量、生活数据采集如饮食、体重变化、饮水，构建融合姿态分析、行为分析、生活状态分析及整合模块的发情监测识别大模型，经训练与迭代优化后，结合耳标身份识别实现肉牛发情、未发情、假发情状态的精准判定；通过监测肉牛动态步态及行为模式，结合肉牛日常生活数据，大大避免了由假发情导致的误判问题，提高了监测的准确率。

本发明授权一种基于动态步态分析的肉牛发情状态监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态步态分析的肉牛发情状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：采集肉牛动态步态视频，并对肉牛体温进行实时检测获取体温数据； S2：对采集到的动态步态视频进行预处理，包括视频帧提取、图像去噪、目标检测与跟踪，得到单个肉牛的连续步态图像序列，并标记实时体温数据；对动态步态视频通过分析模块进行分析得到肉牛行为数据； S3：从所述连续步态图像序列中提取肉牛的动态步态特征参数，所述动态步态特征参数包括步长、步频、步速、关节角度变化、身体重心偏移量； S4：通过日常工作记录肉牛饮食数据及体重变化得到生活数据； S5：将提取到的动态步态特征参数、行为数据、体温数据及生活数据输入发情监测识别大模型中进行训练； S6：通过耳标识别牛只身份信息，将获取的动态步态特征参数、行为数据、体温数据及生活数据输入发情监测识别大模型中进行分析，得到对应肉牛发情状态的识别结果，所述识别结果包括发情、未发情和假发情； 所述发情监测识别大模型包括姿态分析模块、行为分析模块、生活状态分析模块以及整合模块；其中，所述姿态分析模块接收肉牛的动态步态特征参数，分析牛只姿势与关节变化信息；所述行为分析模块接收行为数据，分析牛只行为模式信息；所述生活状态分析模块接收生活数据，依据牛只饮食饮水及体重变化数据分析肉牛状态；所述整合模块将姿态分析模块、行为分析模块、生活状态分析模块的分析结果进行整合分析，避免生活数据对于牛肉发情情况存在影响； 所述发情监测识别大模型还包括迭代优化模块：该模块每月采集不少于50组已验证发情未发情肉牛的完整数据含动态步态特征参数、行为数据、体温数据及生活数据，通过小批量梯度下降法对姿态分析模块、行为分析模块的权重参数进行微调；同时记录模型误判案例包括假发情误判为发情，通过归因分析修正整合模块的权重分配规则，使生活数据对发情判定的干扰率降低至5%以下。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北省农业科学院畜牧兽医研究所，其通讯地址为：430200 湖北省武汉市洪山区南湖瑶苑一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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