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龙图腾网获悉恒力造船(大连)有限公司申请的专利用于永磁轴带发电机安装时消除干扰的同步顶升控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121020455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511535887.9，技术领域涉及：B66F3/46；该发明授权用于永磁轴带发电机安装时消除干扰的同步顶升控制方法是由魏建国;郭峰;杨成林;张志强;孙怀孝;张玉亮;黄荣设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于永磁轴带发电机安装时消除干扰的同步顶升控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于永磁轴带发电机安装时消除干扰的同步顶升控制方法，包括构建用于永磁轴带发电机安装时消除干扰的同步顶升下降控制系统；同步顶升下降控制系统包括用于顶升与螺旋桨尾轴连接的中间轴的主动顶升下降装置、用于支撑与中间轴所配置安装轴承的千斤顶结构、以及用于对永磁轴带发电机实现同步顶升的随动顶升下降装置；根据同步顶升控制系统结合构建的轴系扰度修正模块，实现对永磁轴带发电机安装时的同步顶升下降控制。本发明解决了传统单侧顶升方式易导致两者因磁吸力斥力发生偏移，造成同轴度误差，需反复调整影响施工效率；此外现有方案多采用机械限位或人工测量补偿，难以实时动态调节双端位移同步性的问题。

本发明授权用于永磁轴带发电机安装时消除干扰的同步顶升控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于永磁轴带发电机安装时消除干扰的同步顶升控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1：构建用于永磁轴带发电机安装时消除干扰的同步顶升下降控制系统； 所述同步顶升下降控制系统包括用于顶升与螺旋桨尾轴1连接的中间轴2的主动顶升下降装置、用于支撑与中间轴2所配置安装轴承3的千斤顶结构4、以及用于对永磁轴带发电机实现同步顶升的随动顶升下降装置； 所述主动顶升下降装置包括主液压泵站5、第一伺服液压千斤顶6、第一位移传感器7以及控制器8； 所述主液压泵站5的输出端与第一伺服液压千斤顶6的输入端连接； 所述第一伺服液压千斤顶6与控制器8设置在预置地面平台上，且控制器8的输入端与第一位移传感器7的输出端连接，第一伺服液压千斤顶6的输入端与控制器8的输出端连接； 所述第一位移传感器7安装在中间轴2底端的预设位置，用于在通过控制器8控制主液压泵站5对中间轴2进行顶升或下降过程中，实现对中间轴2的位置位移信号的采集； 所述随动顶升下降装置包括副伺服马达9、第二位移传感器10以及均布在永磁轴带发电机定子底端的若干第二伺服顶杆千斤顶11； 各所述第二伺服顶杆千斤顶11的输入端与控制器8的输出端连接；第二位移传感器10的输出端与控制器8的输入端连接； 所述第二位移传感器10安装在永磁轴带发电机的定子两侧，以用于在通过控制器8控制副伺服马达9对永磁轴带发电机的定子进行顶升或下降过程中，对定子端的位置位移信号的采集并反馈至控制器8；所述定子固定于预置的基座平台上； 所述副伺服马达9的输入端与控制器8的输出端连接，副伺服马达9的输出端与第二伺服顶杆千斤顶11的输入端连接，以用于在控制器8接收到第一位移传感器7的反馈信号后，通过结合第二位移传感器10的反馈信号获取偏差值信号，且根据偏差值信号驱动副伺服马达9运行，以控制第二伺服顶杆千斤顶11对定子的顶升与下降； S2：根据同步顶升控制系统结合构建的轴系扰度修正模块，实现对永磁轴带发电机安装时的同步顶升下降控制，具体包括步骤： S200：获取同步顶升的初始轴系扰度； 且初始轴系扰度的表达式为 式中：表示同步顶升的初始轴系扰度；表示顶升前与螺旋桨尾轴1连接中间轴2的轴线所在预设坐标系下的垂向位置；表示顶升前永磁轴带发电机定子轴线所在预设坐标系下的垂向位置； S201：控制器8根据给定的输入控制信号，通过主动顶升下降装置对与螺旋桨尾轴1连接的中间轴2进行顶升下降操作，并基于第一位移传感器7同步采集中间轴2的位置位移信号，并将中间轴2的位置位移信号反馈至控制器8； S202：控制器8接收到第一位移传感器7的反馈信号后，控制随动顶升下降装置对永磁轴带发电机的定子进行顶升下降操作，并基于第二位移传感器10同步采集对永磁轴带发电机的定子进行顶升或下降过程中，转子端的位置位移信号，并将转子端的位置位移信号反馈至控制器8； S203：所述控制器8将接收的转子端的位置位移信号与中间轴2的位置位移信号传输至轴系扰度修正模块； 所述轴系扰度修正模块用于根据转子端的位置位移信号与中间轴2的位置位移信号，结合初始轴系扰度获取偏差值信号； 且所述偏差值信号的获取公式为 式中：表示偏差值信号；表示中间轴2的位置位移信号；表示定子端的位置位移信号；表示初始轴系扰度； 并将偏差值信号传输至控制器8； S204：所述控制器8根据偏差值信号驱动副伺服马达9运行，以通过控制第二伺服顶杆千斤顶11对定子实现顶升下降，直至偏差值信号的偏差值为零。

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