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龙图腾网获悉山东浪潮智能生产技术有限公司申请的专利一种煤矿巷道掘进方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121024632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511556347.9，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种煤矿巷道掘进方法、设备及介质是由刘富贵设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿巷道掘进方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种煤矿巷道掘进方法、设备及介质，属于煤矿智能化技术领域，用于解决传统的智能掘进方法，掘进效率低、安全性差的技术问题。方法包括：获取煤矿巷道掘进区域内的地质探测数据、环境数据和掘进设备状态数据；基于所述地质探测数据与历史地质探测数据，构建三维动态地质模型，得到地质特征变化数据；对所述地质探测数据、所述环境数据和所述掘进设备状态数据进行特征提取和分类处理，生成全作业场景的环境语义地图；通过混合路径规划模型分别对所述地质变化信息与所述环境语义地图进行约束参数提取，生成截割路径和钻机作业路径；根据所述截割路径和钻机作业路径控制掘进设备执行掘进作业。方法提高了煤矿巷道掘进的效率和准确率。

本发明授权一种煤矿巷道掘进方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种煤矿巷道掘进方法，其特征在于，所述方法包括： 获取煤矿巷道掘进区域内的地质探测数据、环境数据和掘进设备状态数据； 基于所述地质探测数据与预设时长内的历史地质探测数据，通过克里金插值方法构建三维动态地质模型，并从所述三维动态地质模型中提取地质特征变化数据；所述地质特征变化数据包括煤层起伏变化数据、夹矸分布变化数据及断层变化数据； 通过目标检测网络模型对所述地质探测数据、所述环境数据和所述掘进设备状态数据进行特征提取，并对提取后的特征进行分类处理，根据分类结果对所述地质探测数据、所述环境数据和所述掘进设备状态数据进行分割，以得到多目标类别的数据子集，对所述多目标类别的数据子集进行语义标注处理，生成全作业场景的环境语义地图； 通过混合路径规划模型分别对所述地质特征变化数据与所述环境语义地图进行约束参数提取，基于提取的约束参数生成截割路径和钻机作业路径； 根据所述截割路径和钻机作业路径，控制掘进设备执行掘进作业。

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