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龙图腾网获悉汉达科技发展集团有限公司申请的专利无人机反制的动态防御模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511534891.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权无人机反制的动态防御模型构建方法是由刘长宜;高国兵;强翔;胡涛;张瑞设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机反制的动态防御模型构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机反制技术领域，公开了无人机反制的动态防御模型构建方法，针对无人机应用带来的安全管理问题及现有反制技术策略的局限，本方法先收集数据明确模型参数，建立基于自适应状态空间模型的动态防御模型，能精准呈现无人机与反制设备状态变化并自适应环境干扰。通过构建优化模型，以最大化反制概率、最小化资源消耗为目标，结合科学量化的反制成功概率等指标优化资源分配。利用改进遗传算法求解反制策略，增强算法搜索能力。其有益效果为提升反制准确性与可靠性，高效利用资源，适应复杂环境，实现反制策略动态优化，有效应对无人机安全威胁，为无人机反制提供科学高效的解决方案。

本发明授权无人机反制的动态防御模型构建方法在权利要求书中公布了：1.无人机反制的动态防御模型构建方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：收集无人机飞行环境的实时数据、无人机自身的状态数据以及反制设备的相关数据，确定模型计算所需参数；其中，无人机飞行环境实时数据至少包含气象数据、地理信息数据；无人机自身状态数据至少包括飞行速度、飞行高度、飞行姿态数据；反制设备数据至少包含设备位置、设备功率、设备有效反制范围数据； 步骤S2：考虑无人机飞行的动态特性以及反制过程中的多种变化因素，建立基于自适应状态空间模型的无人机反制动态防御模型；通过对无人机飞行轨迹的预测、反制设备的响应时间以及干扰效果的时变特性，建立时变状态转移方程、观测方程和控制输入方程，以处理动态防御中的各种约束条件； 步骤S3：以最大化对无人机的有效反制概率、最小化反制资源消耗为目标，结合无人机反制系统的实际运行环境，建立新的优化方法和动态防御模型的优化模型，用于实现对反制策略的预测控制； 步骤S4：针对所构建的优化模型，运用改进的遗传算法进行求解，最终得到综合性能最优的反制策略，实现对无人机的有效动态防御； 步骤S3中建立优化模型的具体步骤包括： 步骤S31：设置模型的假设条件，假设每个反制设备一次只能对一架无人机进行反制操作，无人机在受到反制干扰后不会出现异常飞行行为导致无法预测的情况，反制资源总量有限且可实时监控； 步骤S32：设置模型中的已知参数或集合的符号以及决策变量；设表示当前需要反制的无人机集合，表示第架无人机，表示反制设备对无人机的反制成功概率，表示反制设备的资源消耗系数，表示反制设备的最大可用资源量，表示反制设备对无人机是否进行反制的决策变量，表示进行反制，表示不进行反制，表示时间步长； 步骤S33：构建目标函数，目标函数为最大化对无人机的有效反制概率和最小化反制资源消耗的综合目标，计算公式为： ； 其中为权重系数，用于平衡反制概率和资源消耗之间的关系； 步骤S34：建立模型的约束条件： 约束条件1：反制设备资源约束，确保反制设备在每次反制操作中的资源消耗不超过其最大可用资源量，即； 约束条件2：反制设备工作状态约束，保证每个反制设备在同一时刻只能对一架无人机进行反制，即； 约束条件3：决策变量取值约束，决策变量只能取0或1，即。

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