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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种可变翼飞行器的气动模型建模方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121030918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511128111.5，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种可变翼飞行器的气动模型建模方法及装置是由陈海昕;付越;段玉宇;冯良韬;潘晨亮;郭钰坤;周奕杉设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变翼飞行器的气动模型建模方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种可变翼飞行器的气动模型建模方法及装置，该方法包括：获取可变翼飞行器在前一时间周期的工作状态信息和当前时间周期的舵面偏转角度信息；基于可变翼飞行器在前一时间周期的工作状态信息和可变翼飞行器在当前时间周期的舵面偏转角度信息，通过针对可变翼飞行器构建的气动建模方程，确定可变翼飞行器在当前时间周期的全机气动模型；其中，气动建模方程用于表征公转角和舵面偏转角度对可变翼飞行器的受力影响；以及，基于可变翼飞行器在当前时间周期的全机气动模型，确定可变翼飞行器在当前时间周期的工作状态信息。

本发明授权一种可变翼飞行器的气动模型建模方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种可变翼飞行器的气动模型建模方法，其特征在于，所述可变翼飞行器包括飞行器本体、活动机翼以及连接杆，所述活动机翼和所述连接杆之间通过第一铰链活动连接，所述连接杆与所述飞行器本体之间通过第二铰链活动连接，通过所述连接杆、所述第一铰链和所述第二铰链改变所述活动机翼的机翼位置与姿态，进而改变所述可变翼飞行器的构型形态； 所述方法包括： 获取所述可变翼飞行器在前一时间周期的工作状态信息和当前时间周期的舵面偏转角度信息；所述工作状态信息包括与所述飞行器本体有关的第一状态信息以及与所述活动机翼和所述连接杆有关的第二状态信息，所述第二状态信息包括表示所述连接杆与所述飞行器本体的固定机翼之间的夹角的公转角信息； 基于所述可变翼飞行器在前一时间周期的工作状态信息和所述可变翼飞行器在当前时间周期的舵面偏转角度信息，通过针对所述可变翼飞行器构建的气动建模方程，确定所述可变翼飞行器在当前时间周期的全机气动模型；其中，所述气动建模方程用于表征所述公转角和所述舵面偏转角度对所述可变翼飞行器的受力影响； 基于所述可变翼飞行器在当前时间周期的全机气动模型，确定所述可变翼飞行器在当前时间周期的工作状态信息。

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